控制系統(tǒng)論文優(yōu)選[15篇]

　　在平時的學(xué)習(xí)、工作中，大家一定都接觸過論文吧，論文是對某些學(xué)術(shù)問題進行研究的手段。你知道論文怎樣寫才規(guī)范嗎？下面是小編為大家整理的控制系統(tǒng)論文，歡迎閱讀與收藏。

控制系統(tǒng)論文1

　　摘要：對太古集中供熱控制系統(tǒng)進行了介紹，歸納總結(jié)了太古集中供熱控制系統(tǒng)的故障，并通過分析其故障產(chǎn)生的原因，從控制服務(wù)器故障處理、通訊故障處理、ＵＰＳ故障處理等方面，提出了針對性的解決措施，從而更好的保障集中供熱自動控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運行。

　　關(guān)鍵詞：集中供熱；自動控制；故障處理

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　　隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，自動化控制設(shè)備在集中供熱系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛，集中供熱系統(tǒng)的自控運行管理也趨于完善。通過自控系統(tǒng)的深入實施和熱網(wǎng)的集中管理，使得熱網(wǎng)資源的利用率得到持續(xù)提高。本文以太古集中供熱系統(tǒng)為例，介紹了太古供熱的自動控制系統(tǒng)以及總結(jié)運行以來常見故障以及處理方法［１］。太古集中供熱系統(tǒng)涉及熱源、熱網(wǎng)、換熱站和熱用戶，隨著供熱規(guī)模的擴大，供熱系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷提高，原有的人工調(diào)整方式嚴(yán)重制約城市大熱網(wǎng)的精細(xì)化控制。必須借助先進的自動化控制技術(shù)和設(shè)施設(shè)備來實現(xiàn)集中控制。集中供熱系統(tǒng)熱網(wǎng)自動化控制是在各個熱網(wǎng)換熱站、關(guān)鍵管線節(jié)點上安裝自動控制設(shè)備，建設(shè)自動化控制總站，并對熱網(wǎng)傳遞上來的數(shù)據(jù)信息進行綜合分析研判，并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整。太古集中供熱自動控制系統(tǒng)包括機電設(shè)備層、就地儀表層、現(xiàn)場控制層、通信網(wǎng)絡(luò)層、中央監(jiān)控層、信息管理層（見圖１），自動控制能夠?qū)崿F(xiàn)熱網(wǎng)運行系統(tǒng)的自動精細(xì)控制，使得城市集中供熱系統(tǒng)的熱量實現(xiàn)均衡輸出，減少了資源、能源的消耗，提升了供熱服務(wù)質(zhì)量［２］。

　　２太古集中供熱控制系統(tǒng)

　　太古集中供熱自動化控制系統(tǒng)包括高溫網(wǎng)系統(tǒng)和一級網(wǎng)系統(tǒng)，一般涉及電動閥門的開度控制、變頻器的頻率調(diào)整等內(nèi)容［３］。

　　２.１太古一級網(wǎng)系統(tǒng)

　　太古集中供熱一級網(wǎng)系統(tǒng)通過全網(wǎng)平衡控制系統(tǒng)進行控制，以溫度和熱量為控制目標(biāo)，通過調(diào)節(jié)閥門開度和分布式回水加壓泵的頻率進行流量控制，實現(xiàn)溫度和熱量的控制。在系統(tǒng)運行的.過程中，現(xiàn)場ＰＬＣ采集并計算二次循環(huán)水的溫度變化，并上傳計算結(jié)果，服務(wù)器對比目標(biāo)參數(shù)與現(xiàn)場參數(shù)差異，下達閥門開度要求到對應(yīng)的現(xiàn)場控制器上，現(xiàn)場根據(jù)接收到的指令信息來完成對電動閥門開度的調(diào)整。常規(guī)換熱站自控設(shè)備設(shè)置見圖２［４］。

　　２.２高溫網(wǎng)系統(tǒng)

　　太古集中供熱高溫網(wǎng)系統(tǒng)主要包括三個中繼泵站（１號、２號、３號）、事故補水站及中繼能源站。高溫網(wǎng)下位控制系統(tǒng)通過ＰＬＣ柜控制變頻器和風(fēng)機運行、閥門開關(guān)以及自動補水系統(tǒng)。以２號泵站為例來介紹單個泵站的自控實現(xiàn)方法。２號泵站車間有２個系統(tǒng)，每個系統(tǒng)有供回水泵各４臺，共計１６臺水泵，供回水進出口主閥及旁通閥１６個。控制系統(tǒng)包括，控制運行計算機２臺、主ＰＬＣ集控柜１臺，與水泵１∶１匹配水泵就地ＰＬＣ柜１６臺。水泵及閥門控制系統(tǒng)有遠(yuǎn)程、就地２種控制模式。系統(tǒng)主要的控制流程如下：太古集中供熱高溫網(wǎng)自控系統(tǒng)計算機上位系統(tǒng)采用的是西門子的ＷｉｎＣＣＯＡ系統(tǒng)，現(xiàn)場ＰＬＣ下位系統(tǒng)采用ｌｏｇｉｘ５０００（如圖３所示）。調(diào)度中心通過服務(wù)器的ＷｉｎＣＣＯＡ程序下發(fā)指令通過ｌｏｇｉｘ５０００程序至主ＰＬＣ集控柜的ＣＰＵ。ＣＰＵ系統(tǒng)收集到指令，將收集整理的數(shù)據(jù)信息進行匯總分析，之后將其數(shù)據(jù)信息傳送到現(xiàn)場水泵就地ＰＬＣ柜及閥門。就地ＰＬＣ會根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出指令，變頻器根據(jù)指令的要求去控制循環(huán)水泵啟停及運行頻率，通過固定的數(shù)據(jù)，變頻器能夠在二次循環(huán)中進行定壓、定流量處理，從而使得熱網(wǎng)能夠保證有序、合理的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。閥門本體與主ＰＬＣ集控柜之間是由控制線直連的，包括控制信號與反饋信號。閥門在收到主ＰＬＣ集控柜的ＣＰＵ的信息后，會根據(jù)指令執(zhí)行開閥、關(guān)閥、停止的信號。閥門會將開度、開關(guān)到位、故障信號等反饋到調(diào)度中心控制電腦［５］。

　　３太古集中供熱控制系統(tǒng)的故障

　　太古集中供熱控制系統(tǒng)已經(jīng)安全平穩(wěn)運行５個采暖季。對投運以來的故障進行統(tǒng)計分類，歸納如下。

　�。�.１通訊故障

　　各泵站與調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)和操控指令傳輸通過電信城域網(wǎng)的通訊方式進行傳輸（如圖４所示），通訊系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的“傳輸神經(jīng)”，如果在運行時期調(diào)度中心機房服務(wù)器與泵站發(fā)生通訊故障，調(diào)度中心人員無法實時監(jiān)測生產(chǎn)數(shù)據(jù)，相當(dāng)于失去了“眼睛”，不能做出及時準(zhǔn)確的判斷，并且操作指令無法下發(fā)，長時間通訊終端還會影響其他關(guān)聯(lián)工作站、操作控制系統(tǒng)的運行。通過多年的運行觀察，導(dǎo)致通訊出現(xiàn)故障的原因一般是交換機、路由器故障及通訊光纜中斷。

　　３.２ＵＰＳ故障

　　電是控制系統(tǒng)的動力之源。控制系統(tǒng)除了接入市電外，自控系統(tǒng)ＰＬＣ柜、計算機、服務(wù)器和通信設(shè)備等均需要接入ＵＰＳ，在市電發(fā)生故障時，電源無擾切換至ＵＰＳ電源供電，確保系統(tǒng)可以繼續(xù)穩(wěn)定運行，不會驟然停車，保證有足夠時間執(zhí)行緊急停運和處理故障，ＵＰＳ的常見故障有：１）ＵＰＳ電池使用時間嚴(yán)重超過服役年限。２）ＵＰＳ電池長期未進行充放電測試。３）誤將ＵＰＳ的極性接反，從而會導(dǎo)致逆變器的損毀。４）連接好電池后沒有將電池的開關(guān)打開。５）線路維修更改了原本的相序，導(dǎo)致ＵＰＳ電源不能正常啟動。

　�。�.３ＰＬＣ模塊故障

　　ＰＬＣ模塊是控制系統(tǒng)的“功能器官”，ＰＬＣ模塊故障是一種常規(guī)故障，一般ＰＬＣ顯示屏可顯示模塊故障代碼。ＰＬＣ模塊常見故障有：１）外圍電路元器件故障。自動控制系統(tǒng)的ＰＬＣ模塊控制一旦出現(xiàn)元器件損傷，整個控制柜系統(tǒng)就會停止工作。同時，ＰＬＣ控制柜輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，一旦超過了規(guī)定的最大數(shù)值，就需要及時對外接繼電器或接觸器才能夠重新恢復(fù)工作。２）輸入端燒毀或輸入卡損壞�，F(xiàn)場儀器或傳感器送來ＰＬＣ的模擬輸入信號在顯示屏上的數(shù)據(jù)不正常，用標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器替換模擬輸入信號數(shù)據(jù)也顯示不正常。３）輸出卡出現(xiàn)故障。ＰＬＣ或控制器的模擬輸出有問題，利用顯示屏的數(shù)據(jù)輸入功能給該模擬輸出端輸出一個固定的模擬信號，如果還是有問題，即可初步判定該輸出卡有故障。

　�。�.４接線端子接觸不良

　　接線端子是連接器的一種，是連接自控設(shè)備和導(dǎo)線的專用設(shè)備，外部的電壓、電流、信號傳遞到與之匹配的連接器接觸件上。因此，要求接觸件具備優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。但是由于接觸件結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、材料選用錯誤、模具不穩(wěn)定、加工尺寸、表面粗糙等都會引發(fā)端子接線的接觸不良。端子接線接觸不良一般會在工作一段時間后顯示出來。具體表現(xiàn)機理是控制柜配線出現(xiàn)缺陷或者使用中震動加劇會引發(fā)接觸不良的問題。

　　３.５傳感器故障

　　傳感器是控制系統(tǒng)的“感知器官”。集中供熱系統(tǒng)中常見的傳感器有壓力、溫度、流量、液位傳感器，這些設(shè)備是熱網(wǎng)運行的重要數(shù)據(jù)來源，在系統(tǒng)運行過程中常會出現(xiàn)的故障如下：１）傳感器不顯示數(shù)值�？赡艿脑�因為電源線路斷路、電源故障、ＰＬＣ模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞。２）數(shù)值誤差大�？赡艿脑�因為量程設(shè)定、取源位置、ＰＬＣ模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞，同時這些儀表要定期進行校準(zhǔn)。

　�。�.６電動調(diào)節(jié)閥故障

　　電動調(diào)節(jié)閥在系統(tǒng)運行過程中常會出現(xiàn)的故障有指令給定開度和閥門實際開度不一致、閥門反饋信號錯誤。故障原因可以從以下幾方面進行判定：給定通道模擬量輸出是否正常、反饋通道模擬量輸入是否正常、閥體是否有異物卡住、重新上電復(fù)位閥門或者手動校準(zhǔn)閥門、查看執(zhí)行器與閥體是否匹配、閥門本體有沒有進水、控制線纜有沒有中斷等。

　　４自動控制系統(tǒng)故障的解決對策

　　自動控制系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運行對太古集中供熱系統(tǒng)尤其是太古高溫網(wǎng)系統(tǒng)至關(guān)重要，因此在自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因，快速找到故障辦法，保證供熱系統(tǒng)的正常運行。當(dāng)出現(xiàn)因自控系統(tǒng)故障而導(dǎo)致系統(tǒng)停止，需要維保人員快速查找原因，采取相應(yīng)的解決對策。結(jié)合近幾年采暖季發(fā)生的故障，總結(jié)了以下幾點故障處理措施［６－７］。

　�。�.１控制服務(wù)器故障處理

　　控制服務(wù)器為整個供熱自控系統(tǒng)的核心大腦，當(dāng)發(fā)生故障時，不能正常反映現(xiàn)場的運行參數(shù)，操作指令無法下發(fā)。為防止故障的發(fā)生，控制系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置兩臺服務(wù)器互為冗余，當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障時，系統(tǒng)會自動切換至備用冗余服務(wù)器，待自控人員處理完故障時，再將服務(wù)器切換至主服務(wù)器，期間對控制系統(tǒng)不會產(chǎn)生任何影響。并且，在日常運行過程中，定期對服務(wù)器進行點檢，檢查服務(wù)器硬盤容量，保證服務(wù)器正常運行；定期對兩臺服務(wù)器進行手動切換，確保備用服務(wù)器一直處于工作狀態(tài)，在主服務(wù)器故障時無縫銜接。

　�。�.２通訊故障處理

　　當(dāng)調(diào)度中心與各泵站發(fā)生通訊故障時，各泵站數(shù)據(jù)在調(diào)度中心丟失，但泵站本地控制計算機數(shù)據(jù)正常。此時，要求各泵站將權(quán)限切至泵站本地控制，并且報告調(diào)度中心目前的運行情況。維保人員檢查相關(guān)設(shè)備，如果屬于通訊設(shè)備故障或損壞，及時更換備品備件，如果經(jīng)分析是運營商通訊故障，通知運營商進行處理。故障處理后，再將各泵站操作權(quán)限切至調(diào)度中心控制。

　　４.３ＵＰＳ故障處理

　　ＵＰＳ電池是易耗物品，按照規(guī)定每三年更換一次電池，以確保電池電量能夠維持市電故障時的應(yīng)急時間。為了保證ＵＰＳ電池的使用壽命，電池保養(yǎng)必不可少。根據(jù)供暖行業(yè)的時間特殊性，每年的停暖之后和供暖前期都會徹底對ＵＰＳ電池進行充放電，保持電池的有效利用率。在供暖期間，定期對ＵＰＳ進行檢查，如果發(fā)現(xiàn)ＵＰＳ故障，將ＵＰＳ的供電無擾切換到市電，根據(jù)面板上的故障信息進行對應(yīng)的處理，處理完畢后將供電方式切換ＵＰＳ供電，此操作對系統(tǒng)無影響。

　�。�.４ＰＬＣ柜及模塊故障處理

　　根據(jù)５ａ的運行經(jīng)驗，ＰＬＣ柜發(fā)生的故障大多數(shù)是柜內(nèi)的模塊與接線端子故障，當(dāng)調(diào)度中心顯示車間某臺水泵就地ＰＬＣ柜故障時，需將這臺水泵的控制權(quán)限切換到變頻器控制，然后根據(jù)報的故障情況進行ＰＬＣ柜的維修，更換模塊、尾纖或者緊固端子線。待處理完故障后，再將水泵權(quán)限切到調(diào)度中心控制。

　　４.５現(xiàn)場儀表與閥門故障處理

　　現(xiàn)場儀表主要包括壓力、溫度、熱量表、液位計等。當(dāng)調(diào)度中心顯示某一儀表故障時，維保人員排查現(xiàn)場儀表的接線，與ＰＬＣ柜的通訊，如儀表本身故障，需要及時更換備品備件。電動閥門故障處理需要先將閥門控制切到閥門本體控制，這樣保證在閥門故障的情況下，閥門不會自動執(zhí)行開關(guān)動作，然后對閥門控制器進行檢查維修。

　�。�.６及時更換備用件

　　自控系統(tǒng)的主要功能原件都是電子原件，工作環(huán)境中溫度、濕度以及灰塵等都會影響電子原件的壽命。因此在發(fā)現(xiàn)故障的原因之后要及時替換備用件。需要注意的是，在更換備用件的時候要始終保持設(shè)備處于斷電的狀態(tài)，并在更換電子原件的時候及時記錄和檢查原件的開關(guān)狀態(tài)，如果是需要區(qū)分正負(fù)極的供電設(shè)備，安裝時要注意，避免電極反接損壞設(shè)備。

　　５結(jié)語

　　太古集中供熱系統(tǒng)的自控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度中心與熱源和各個熱力站運行參數(shù)的一致性調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了按需供熱的精細(xì)化調(diào)整。為了能夠更好的促進集中供熱系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，自控維保要結(jié)合實際加強對集中供熱自動控制系統(tǒng)運行故障的分析，快速判斷故障原因，采取有針對的解決對策，從而更好的保障集中供熱自動控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運行。

控制系統(tǒng)論文2

　　【摘要】隨著我國各地城市化進程的日漸加快，各類大規(guī)模、大空間建筑所面臨的火災(zāi)威脅日益嚴(yán)峻，基于此，本文就火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，并對火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)的主要電子設(shè)備構(gòu)成、運行原則與運行流程進行了詳細(xì)論述，希望由此能夠為相關(guān)業(yè)內(nèi)人士帶來一定幫助。

　　【關(guān)鍵詞】火災(zāi);聯(lián)動控制系統(tǒng);電子設(shè)備

　　1.前言

　　很長一段時間我國火災(zāi)前期預(yù)警與火災(zāi)過程中的消防滅火之間存在著較大隔閡，這雖然未影響二者基本性能的正常發(fā)揮，但火災(zāi)預(yù)防與治理的分離卻制約了建筑消防安全水平的進一步提升，很多大型建也因此面臨著較為嚴(yán)重的火災(zāi)威脅，而為了設(shè)法扭轉(zhuǎn)這一現(xiàn)狀、降低火災(zāi)事故的發(fā)生幾率，正是本文就火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)的主要電子設(shè)備展開具體研究的原因所在。

　　2.火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)

　　火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)主要由兩部分組成，即自動報警系統(tǒng)、聯(lián)動控制系統(tǒng)，火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用流程如下：(1)火災(zāi)信息搜集。當(dāng)建筑發(fā)生火災(zāi)后，自動報警系統(tǒng)中的火災(zāi)探測器將搜集環(huán)境溫度、煙霧濃度等信息并將其上傳至火災(zāi)報警顯示盤與火災(zāi)報警控制器。(2)自動報警。在火災(zāi)報警控制器確定建筑物發(fā)生火災(zāi)后，控制器將向火災(zāi)報警顯示盤傳遞報警信號，火災(zāi)報警顯示盤由此就將發(fā)出生活信號提醒人員疏散，火災(zāi)報警顯示盤報警信息顯示窗所能夠顯示報警探測器編碼則能夠更好引導(dǎo)人員疏散。(3)聯(lián)動控制。在探測到火災(zāi)的火災(zāi)初期，聯(lián)動控制系統(tǒng)將陸續(xù)開啟排煙系統(tǒng)、關(guān)閉空調(diào)機組、開啟火災(zāi)照明燈、停運電梯、投入消防電梯，而當(dāng)火災(zāi)探測器所發(fā)現(xiàn)建筑物內(nèi)部溫度達到一定溫度，消防滅火系統(tǒng)就將真正啟動，火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)的功能也將實現(xiàn)更深入發(fā)揮[1]。

　　3.聯(lián)動控制系統(tǒng)主要電子設(shè)備構(gòu)成

　　火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)所涉及的電子設(shè)備較為復(fù)雜，因此本文僅對其中的火災(zāi)探測器、火災(zāi)顯示盤、火災(zāi)報警控制器、手動報警按鈕、室內(nèi)消防栓系統(tǒng)、自動滅火系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、聯(lián)動中繼器進行詳細(xì)論述，具體論述內(nèi)容如下所示。

　　3.1火災(zāi)探測器

　　火災(zāi)探測器屬于自動報警系統(tǒng)的重要組成，這一電子設(shè)備主要用于探測物質(zhì)燃燒過程中產(chǎn)生的各種物理現(xiàn)象，由于火災(zāi)探測器的種類過于繁雜，本文僅對其中的感煙探測器、感溫探測器、感光探測器進行詳細(xì)論述，具體如下：(1)感煙探測器�？梢约�(xì)分為離子感煙探測器和光電感煙探測器，二者的原理均為響應(yīng)燃燒或熱解產(chǎn)生的固體或液體微粒，由此火災(zāi)發(fā)生時的氣溶膠或煙粒子濃度就能夠?qū)崿F(xiàn)實時上傳，其中前者具備較為優(yōu)秀的早期報警功能，后者則具能夠通過調(diào)節(jié)靈敏度滿足不同環(huán)境的、不同場所需要�？偟膩碚f，感煙探測器主要在火災(zāi)早期與前期發(fā)揮作用，但由于廚房煙與水蒸氣同樣會被探測，這就使得感煙探測器的誤報率較高。(2)感溫探測器。異常溫度、溫升速率、溫差等火災(zāi)信號均能夠被感溫探測器準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)，而由于這一火災(zāi)探測器具備著價格低廉、品種多、適用面廣、可靠性高等特點，這就使得其在我國的應(yīng)用極為廣泛，不過對陰燃不響應(yīng)、探測速度慢是該火災(zāi)探測器存在的不足。(3)感光探測器�；馂�(zāi)發(fā)生時產(chǎn)生的火焰往往會造成紅外與紫外輻射以及可見光，感光探測器由此就能夠發(fā)揮火災(zāi)探測的能力，不過由于紅外火焰型的感光探測器很容易因太陽、爐子等因素影響出現(xiàn)誤報問題，這就使得紫外火焰感光探測器的應(yīng)用較為廣泛，但這一感光探測器也具備著容易受紫外線影響、不適用于陽光直射與濃煙擴散地方的不足[2]。

　　3.2火災(zāi)顯示盤

　　火災(zāi)顯示盤往往分別安裝于不同防火分區(qū)，其本質(zhì)上屬于利用單片機開發(fā)的數(shù)字式火災(zāi)報警顯示裝置，由于火災(zāi)顯示盤通過總線與火災(zāi)報警控制器相連，這就使得火災(zāi)顯示盤在自動報警系統(tǒng)中發(fā)揮著處理并顯示火災(zāi)數(shù)據(jù)的功能，由此失火區(qū)域的人員就能夠在火災(zāi)顯示盤發(fā)出的聲光報警信號與探測器編號指示下更好撤離，這對于火災(zāi)危害降低將帶來較為積極影響。

　　3.3火災(zāi)報警控制器

　　火災(zāi)報警控制器屬于火災(zāi)報警系統(tǒng)的中樞，其能夠?qū)崿F(xiàn)控制火災(zāi)相關(guān)系統(tǒng)信號并為火災(zāi)探測器供電，而在具體的火災(zāi)發(fā)生時，火災(zāi)報警控制器能夠發(fā)揮以下三方面功能：(1)接收信號�；馂�(zāi)探測器收集的火災(zāi)信號將發(fā)送到火災(zāi)報警控制器處，火災(zāi)報警控制器將對信號進行分析與處理用以判斷火災(zāi)的基本情況與發(fā)生位置并進行處理。(2)聯(lián)動判斷。結(jié)合信號火災(zāi)報警控制器就能夠在啟動火災(zāi)報警信號的同時聯(lián)動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制設(shè)備。(3)監(jiān)測聯(lián)動控制系統(tǒng)運行情況。通過火災(zāi)探測器等組成，火災(zāi)報警控制器能夠時刻關(guān)注聯(lián)動控制系統(tǒng)運行情況。一般來說，火災(zāi)報警控制器需要具備功能強、可靠性高、多種功能配置選擇、可配接漢字式火災(zāi)顯示盤、模塊式開關(guān)電源、具備自檢功能等特點，消防泵、排煙機、送風(fēng)機等設(shè)備均應(yīng)實現(xiàn)由火災(zāi)報警控制器自動控制。

　　3.4手動報警按鈕

　　對于大型建筑來說，手動報警系統(tǒng)同樣屬于其不可獲取的火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)組成，普通型手動報警按鈕則屬于最常見的手動報警按鈕。普通型手動報警按鈕能夠通過強力按壓按鈕中間的免擊碎玻璃進行火警信號的手動傳遞，火災(zāi)警報控制器將在第一時間收到由開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化而成的數(shù)字信號，一般情況下手動報警按鈕的相應(yīng)時間設(shè)置為10s，以此預(yù)防可能出現(xiàn)的誤報問題。

　　3.5室內(nèi)消防栓系統(tǒng)

　　室內(nèi)消火栓系統(tǒng)屬于聯(lián)動控制系統(tǒng)的重要組成，聯(lián)動中繼器屬于室內(nèi)消火栓系統(tǒng)的核心，由此消火栓按鈕與消火栓泵得以與消防控制中心相聯(lián)系，二者的工作狀態(tài)和故障情況均能夠由此實現(xiàn)直觀傳達。在火災(zāi)發(fā)生時，消火栓按鈕能夠通過按壓發(fā)出火災(zāi)報警信號，而這一信號傳遞給火災(zāi)報警控制器即可實現(xiàn)相應(yīng)的消火栓泵聯(lián)動啟動，消火栓泵的實時狀態(tài)也將由此傳遞給消防控制中心，而聯(lián)動控制分機則能夠直接通過手動方式控制消火栓泵的啟動，這里的消火栓泵啟動必須得到聯(lián)動中繼器的支持。

　　3.6自動滅火系統(tǒng)

　　近年來我國很多大型商場安裝了自動滅火系統(tǒng)，這一系統(tǒng)同樣屬于火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)中的重要電子設(shè)備，而干式自動噴淋系統(tǒng)則屬于我國當(dāng)下應(yīng)用最為廣泛的`自動滅火系統(tǒng)。自動滅火系統(tǒng)存在兩種啟動方式，一種是消防控制中心根據(jù)實際情況直接通過聯(lián)動控制分機和聯(lián)動中繼器手動啟動自動滅火系統(tǒng)，另一種則是建筑物內(nèi)安裝的水流指示器或報警閥接點閉合時產(chǎn)生的信號傳遞到消防控制中心，聯(lián)動控制分機則按照預(yù)設(shè)啟動自動滅火系統(tǒng)。在自動滅火系統(tǒng)啟動過程中，其工作與故障狀態(tài)將被消防控制中心實時監(jiān)測[3]。

　　3.7廣播系統(tǒng)

　　廣播系統(tǒng)同樣屬于火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)中的重要電子設(shè)備，當(dāng)建筑物內(nèi)的火災(zāi)探測器發(fā)出報警信號后，聯(lián)動控制分機將第一時間按照預(yù)定發(fā)出指令，這一指令將會使建筑物廣播系統(tǒng)強制進入消防廣播狀態(tài)，由此火災(zāi)撤離就能夠得到更好的支持。

　　3.8聯(lián)動中繼器

　　聯(lián)動中繼器屬于聯(lián)動控制系統(tǒng)的核心電子設(shè)備組成，一般情況下聯(lián)動中繼器由內(nèi)置微處理器、邏輯控制單元、輸入輸出單元組成，由此聯(lián)動中繼器就能夠較好服務(wù)于系統(tǒng)編程與設(shè)備聯(lián)動，除了上文種提到的室內(nèi)消火栓系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動滅火系統(tǒng)外，空調(diào)系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)、防火卷簾、防火等設(shè)備同樣會在聯(lián)動中繼器的支持下實現(xiàn)自動與手動控制。

　　4.聯(lián)動控制系統(tǒng)的運行原則與運行流程

　　4.1運行原則

　　為了保證火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)得以最大化自身效用發(fā)揮，本文提出了以下三方面的系統(tǒng)運行原則：(1)將保證人員安全列為首要目標(biāo)。火災(zāi)報警信號確認(rèn)后首先切換廣播、開啟應(yīng)急照明與送風(fēng)排煙風(fēng)機等設(shè)備，在人員原理火源后才可開展具體的滅火工作。(2)逐級、逐層原則。消防聯(lián)動的開展需要以出現(xiàn)火情的火災(zāi)分區(qū)作為起并點向相鄰防火分區(qū)以至相鄰樓層擴展，以此保證人員疏散的安全。(3)防火卷簾和防火門的應(yīng)用。保證防火卷簾和防火門不會影響人員疏散撤離，并遵循逐級、逐層隔離原則。

　　4.2運行流程

　　火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)所涉及的電子設(shè)備較為繁雜，因此本文僅對部分設(shè)備的啟動流程進行簡單介紹。圖1為某商場消火栓設(shè)備聯(lián)動啟動流程，由此可以較為直觀了解火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)電子設(shè)備運行流程，而對于自動滅火系統(tǒng)的聯(lián)動啟動來說，當(dāng)聯(lián)動控制分機和聯(lián)動中繼器傳遞火警信號后，自動滅火系統(tǒng)將自動啟動，一般情況下啟動延時為20s。

　　5.結(jié)論

　　綜上所述，火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動控制系統(tǒng)需要得到眾多電子設(shè)備的支持。而在此基礎(chǔ)上，本文涉及的火災(zāi)探測器、火災(zāi)顯示盤、火災(zāi)報警控制器、手動報警按鈕等相關(guān)電子設(shè)備，則直觀證明了研究的實踐價值。因此，在相關(guān)領(lǐng)域的理論研究與實踐探索中，本文內(nèi)容便能夠發(fā)揮一定參考作用。

　　參考文獻

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控制系統(tǒng)論文3

　　【摘要】當(dāng)前，我國交通擁堵現(xiàn)象尤為嚴(yán)重。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國人均擁堵成本超過180h。所以減輕道路擁堵刻不容緩。目前解決擁堵問題的方法有區(qū)域收費法和限號限行法。這些方法雖然能夠解決一部分交通擁堵，但是不夠人性和合理，實施也有難度。交通擁堵成為城市生活中無法避免的一個問題。本設(shè)計基于數(shù)字圖像處理技術(shù)，利用街道十字路口的監(jiān)控攝像頭，通過對路面圖像進行圖像去噪、圖像灰度化、差分與二值化、邊緣檢測與分割、腐蝕膨脹等方法，識別并統(tǒng)計路口各方向上的車流量，再根據(jù)路口停車數(shù)量的多少對交通紅綠燈的時間進行智能調(diào)控。本設(shè)計的特色在于利用數(shù)字圖像處理技術(shù)統(tǒng)計車流量，而且可以根據(jù)道路通行信息改變交通信號燈的控制時間，使交通信號燈的控制更加合理科學(xué)。

　　【關(guān)鍵詞】數(shù)字圖像處理；智能交通管理控制；交通燈

　　1引言

　　1.1背景與現(xiàn)狀

　　隨著科技的進步，汽車走進了千家萬戶。擁堵逐漸成了全世界都面臨的難題。堵車極大的影響了人們的出行，浪費了行人大量時間，造成公路運營效率降低。另外堵車時汽車尾氣中污染物較多。破壞了環(huán)境，產(chǎn)生能源浪費。在中國，擁堵現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，數(shù)據(jù)顯示20xx年中國人均年擁堵成本超過180h。全國大部分城市在通行高峰處于擁堵之中。每逢節(jié)假日還會出現(xiàn)大面積堵塞現(xiàn)象。因此改善道路通行情況，減輕擁堵顯得十分重要。解決好堵車問題，便利人們出行，是我們從事這方面研究的原因和動力。

　　1.2國內(nèi)外處理擁堵方法的利弊

　　1975年，新加坡實施區(qū)域通行證系統(tǒng)來緩解交通壓力，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)對通過車輛進行額外收費。收費標(biāo)準(zhǔn)按照區(qū)域內(nèi)交通擁堵程度浮動。該方案實施后，效果明顯，高峰時間交通量減少，平均車速和公交出行比例都有很大提高。英國倫敦于20xx年開始對擁擠現(xiàn)象收費，在收費區(qū)域使用車輛自動識別技術(shù)，判斷車輛有無進入收費區(qū)域，再收取一定金額的通行費。方案實施后，區(qū)內(nèi)交通量明顯減少，車速較大幅度提高。由國外成功的案例看出，對道路擁擠的路段額外收費是一種有效的交通管理手段。不過，這種辦法在我國的運用仍然需要進行大量的探究和實驗。在我國，應(yīng)對擁堵主要的處理方法是限號和限行。通過在特定的日期對特定號碼的車輛進行限制，禁止這些車輛在限行日行駛。但是這些措施雖然起到了減緩擁堵的效果，但是也帶來了出行不便，不夠人性化等問題。

　　1.3系統(tǒng)設(shè)計思路與優(yōu)點

　　本設(shè)計的設(shè)計靈感源自生活中因交通燈不合理時長而造成的擁堵現(xiàn)象。在生活中，十字路口會出現(xiàn)橫縱兩個方向中一個方向車流量大于另一方向的車流量的現(xiàn)象。而交通燈的時長卻不會隨著車流量變化而變化，所以會出現(xiàn)某個方向上路燈持續(xù)時間不夠，車輛難以通過，而另一個方向上卻少有車輛的現(xiàn)象。本設(shè)計的思路是根據(jù)十字路口兩個方向上的車流量相應(yīng)控制交通燈的時間，使得交通燈的時間更合理，減輕擁堵。本設(shè)計還從智慧城市的概念中獲得了靈感，將圖像處理技術(shù)與交通系統(tǒng)結(jié)合起來。本設(shè)計的優(yōu)點在于使用了圖像處理技術(shù)來檢測車流量。與其他檢測車流量方法相比，本設(shè)計具有成本低廉，操作方便，精確度高等優(yōu)勢。

　　2圖像處理與車輛計數(shù)

　　本章介紹了系統(tǒng)實現(xiàn)的`處理流程，首先通過圖像預(yù)處理、圖像邊緣檢測與圖像分割、腐蝕膨脹等圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)車輛的識別與計數(shù)，最后使用通過計數(shù)計算時間。

　　2.1圖像噪聲去除

　　利用攝像頭，我們可以獲取道路圖像。但受外界條件與設(shè)備影響，我們獲取的圖像往往有噪聲。因此在處理圖像之前，我們使用濾波器將圖像去噪。常用的濾波方法有均值濾波和中值濾波。均值濾波和中值濾波都能夠去除噪聲。均值濾波是線性濾波的一種，它能夠平均選定范圍內(nèi)的所有像素的灰度值。但均值濾波本身存在著不可避免的弊端，它不能有效地保護圖像細(xì)節(jié)，在圖像去噪的同時也破壞了一部分圖像細(xì)節(jié)，使圖像變得模糊。中值濾波是一種非線性濾波，它可有效地去除噪聲，還能保護圖像尖銳部分和邊緣，所以處理效果比均值濾波好。中指濾波的處理辦法是：將圖像中選定區(qū)域的像素，按灰度值大小進行排序，選取某個像素的領(lǐng)域中含有的所有像素的灰度值中值作為該像素的灰度值。由于中值濾波能夠有效去除噪聲，并且它能完整地保存邊緣、銳角等細(xì)節(jié)信息。我們優(yōu)先使用中值濾波對獲得的圖像進行去噪處理。

　　2.2圖像灰度化

　　通過中值濾波，我們得到了降噪后的圖像，下一步需要對圖像灰度進行處理�；叶葓D是一種具有只含亮度信息，不含有色度信息、亮度變化連續(xù)等特點的圖像。和普通的彩色圖像相比，灰度圖中沒有色度信息，因此將圖像進行灰度化處理可以大大減少圖像所含信息。在圖像處理過程中，計算量也大幅減少，方便之后的操作處理和計算。因此要對圖像進行灰度化處理，將彩色圖轉(zhuǎn)換為灰度圖。為了實現(xiàn)圖像灰度化，我們使用YUV顏色空間編碼方法，YUV是一種像素格式，它將亮度參量和色度參量分開表示。Y為亮度信號，U和V為色度信號，而這樣分開的好處就是不但可以避免相互干擾。因為亮度參量和色度參量分開，使得我們可以不受色度參量的干擾，獲得圖像中亮度信息，從而獲得了我們需要的灰度圖像。在彩色圖像中，我們可以提取每個像素的顏色信息，即R、G、B值，然后將每個像素的R、G、B值通過公式轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的亮度信息：Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B，從而得到灰度圖像。

　　2.3圖像差分與二值化

　　為了方便檢測運動圖像，我們還需要將圖像進行圖像差分和二值化。常用的差分方法為背景差分法和幀間差分法。幀間差分法是通過把視頻中相鄰兩幀圖像做差分運算從而獲得運動目標(biāo)輪廓的方法。不同幀對應(yīng)的像素點灰度值相減，再判斷灰度差的絕對值，當(dāng)絕對值超過設(shè)定的某一特定值時，即可判斷為運動目標(biāo)，從而檢測到運動目標(biāo)。但是幀間差分法對場景中光線漸變不是很敏感。當(dāng)車輛靜止時，無法通過此方法來檢測車流量。背景差分法先根據(jù)路面信息、光照信息等信息在路面無車輛時，獲得一張純凈的道路圖像，并將其設(shè)置為背景。再將之后的每一幀圖像與這個背景模型相減，在差分后的圖像中提取運動目標(biāo)。圖像的二值化可以將圖像中每個像素點的灰度相應(yīng)地調(diào)整為0或255。人為地設(shè)置一個閾值T，在對圖像進行差分后，將差分結(jié)果與閾值T比較。當(dāng)灰度值之差大于閾值T時用255替換像素的灰度值，當(dāng)灰度值之差小于等于閾值T時用0替換像素的灰度值。背景差分法得到的結(jié)果直接反映了運動目標(biāo)的位置、大小和形狀。而且背景差分法可以用來檢測運動不明顯或靜止的物體，因此我們使用背景差分法。

　　2.4邊緣檢測和圖像分割

　　我們得到了黑白圖像，便利我們進行邊緣檢測。在圖像處理過程中，將圖像中灰度值變化比較大的地方，定義為邊緣。利用導(dǎo)數(shù)可以檢測出像素灰度值的變化，檢測到邊緣。利用各種不同的算子，我們將圖像進行邊緣檢測�？捎玫乃阕佑蠸o-bel算子、拉普拉斯算子、Canny算子等，經(jīng)過對比我們發(fā)現(xiàn)Canny算子在邊緣檢測的過程中不會丟失邊緣，也不會產(chǎn)生虛假的邊緣，精確度更高。所以我們用Canny算子進行邊緣檢測，并利用Canny算子進行圖像分割。

　　2.5腐蝕膨脹

　　在邊緣檢測后，我們得到的圖像存在邊緣不連續(xù)、內(nèi)部空洞等現(xiàn)象。因此，我們需對圖像進行形態(tài)學(xué)處理。根據(jù)車輛形態(tài)特點，我們使用圖像的腐蝕、膨脹、閉運算三種方法。腐蝕是對圖像高亮度部分的腐蝕和去除，可使渲染比原始渲染有更小的突出區(qū)域。腐蝕可去除圖像中小且無意義的點。膨脹是腐蝕的補運算，它是膨脹的高亮度部分的圖像，得到的圖像有一個更大的突出面積比原始圖像。膨脹可以填補圖像中的內(nèi)部空洞。先膨脹再腐蝕稱為閉運算，它可以用來填充物體內(nèi)部的小洞，連接相鄰物體，平滑邊界，且不明顯改變物體的面積。處理后，車輛成了一個連通的白色圖像，方便接下來的計數(shù)。

　　2.6目標(biāo)計數(shù)與交通燈時間控制

　　使用matlab工具中提供的bwlable（）函數(shù)進行處理，通過bwlable（）函數(shù)可以計算出圖片中連通的白色區(qū)域的個數(shù)。而一幀圖片中連通的白色區(qū)域個數(shù)即一幀圖片中的車輛數(shù)。在交通燈的使用過程中，我們先設(shè)置一個時間K。紅光持續(xù)時間為R，綠光持續(xù)時間為G，黃光處理時間為Y。其中Y+G+R=K。在統(tǒng)計車流量時，我們將一個方向上的車流量最大值記為a，另一方向上的車流量最大值記為b。那么根據(jù)公式我們可以將紅燈和綠燈持續(xù)時間分別調(diào)為：Gx=Ry=k（a/a+b）Gy=Rx=k（b/a+b）由此便實現(xiàn)了對交通燈時間的控制。

　　3本設(shè)計的優(yōu)點及創(chuàng)新

　�。�1）本設(shè)計的創(chuàng)新在于根據(jù)監(jiān)控錄像中的信息統(tǒng)計道路上的車流量，再根據(jù)兩個方向車流量的不同，按照比例關(guān)系相應(yīng)調(diào)整交通燈的持續(xù)時長。令交通燈的時間控制變得更為合理高效，起到減緩局部路段擁堵的作用。同時交通燈的總時間K也可根據(jù)實際情況人為地調(diào)整，更加方便高效。

　　（2）本設(shè)計可成為智慧城市的一部分。本設(shè)計令視頻監(jiān)控系統(tǒng)和交通燈系統(tǒng)協(xié)作，使城市交通規(guī)劃更加合理，居民出行更加舒心，城市生活更加便捷。道路通行信息還可通過網(wǎng)絡(luò)、廣播等形式通知給城市居民，智能地為居民規(guī)劃出行路線。

　�。�3）本設(shè)計還可將通行情況上傳至數(shù)據(jù)庫，眾多通行數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫中整合、分析�？梢钥茖W(xué)地對交通進行宏觀調(diào)控，也可分析出居民的出行方向和人口密集區(qū)域，更好的為居民提供服務(wù)。大數(shù)據(jù)處理使得智能交通管理控制有了更多的方法和可能性。

　　4總結(jié)與展望

　　本設(shè)計將圖像信息處理技術(shù)和交通燈的控制結(jié)合起來，為交通燈有計劃的實時控制提供了解決辦法。在科技發(fā)達的今天，城市生活變得更加智能化。但城市擁堵仍然是城市中存在的難題，我們希望我們的設(shè)計能夠有效的減輕城市擁堵現(xiàn)象，同時希望將來會有更多新技術(shù)用來解決交通擁堵問題。相信不久后，城市擁堵問題會被徹底解決，出行將變得舒心舒暢。

　　參考文獻

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控制系統(tǒng)論文4

　　1機電一體化技術(shù)要具備其模塊化環(huán)節(jié)的優(yōu)化

　　在實際場景中，其機電一體化產(chǎn)品是非常多的，其種類也是比較復(fù)雜的，開發(fā)該產(chǎn)品的廠家比較大，為了促進其機電一體化產(chǎn)品的有效應(yīng)用，我們要進行其機械接口環(huán)節(jié)、動力接口環(huán)節(jié)、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，實現(xiàn)其標(biāo)準(zhǔn)化運作，如果不能實現(xiàn)這一系列的機電一體化運作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，是難以實現(xiàn)產(chǎn)品單元模塊的深化發(fā)展。比如對于相關(guān)變頻調(diào)速電機內(nèi)部環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保其動力驅(qū)動單位的穩(wěn)定運行，通過對其相關(guān)環(huán)節(jié)的運作，實現(xiàn)其功能的一體化。在產(chǎn)品的設(shè)計過程中，我們要進行標(biāo)準(zhǔn)模塊化單位的有效應(yīng)用，促進其機電一體化技術(shù)的發(fā)展?jié)M足機械加工企業(yè)的發(fā)展需要，促進其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有效協(xié)調(diào)，滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要。網(wǎng)絡(luò)化的普及，也促進了各個設(shè)備技術(shù)環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制，通過對其監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的健全，這也是一種對于機電一體化環(huán)節(jié)的應(yīng)用模式，這種技術(shù)模式的應(yīng)用，深化了局域網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)，促進家用電器的網(wǎng)絡(luò)化，滿足了機械加工企業(yè)的相關(guān)工作行為的需要，促進其機械加工企業(yè)的內(nèi)部運作質(zhì)量效率的提升。

　　2其機電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的'應(yīng)用實現(xiàn)了對各個技術(shù)的綜合利用

　　通過各個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化協(xié)調(diào)，促進其生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，實現(xiàn)其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進了生產(chǎn)質(zhì)量效率的提升，滿足了機械加工工業(yè)的發(fā)展需要。促進其生產(chǎn)工序的高效率極其自動化的運行，促進其系統(tǒng)綜合效益的提升。進行整體系統(tǒng)的有效劃分，促進其內(nèi)部各個環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實現(xiàn)其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調(diào)。促進其各個功能部分的穩(wěn)定運行。為了實現(xiàn)機電一體化技術(shù)的健全，我們也要進行軟件、硬件設(shè)備的應(yīng)用，實現(xiàn)對系統(tǒng)的各個性能的有效體現(xiàn)，促進其機電一體化工程的穩(wěn)定運行，實現(xiàn)對相關(guān)能源的有效應(yīng)用。

　　3機電一體化技術(shù)對于工業(yè)運作的必要性

　　為了促進機械加工企業(yè)的綜合效益的實現(xiàn)，我們要進行機電一體化系統(tǒng)的深化應(yīng)用，實現(xiàn)對微處理機環(huán)節(jié)的有效控制，實現(xiàn)其微機系統(tǒng)、顯示裝置、及其儀表技術(shù)的深化，促進其組裝合并模式的健全，實現(xiàn)其工程的綜合一體化的發(fā)展，促進系統(tǒng)的控制精度的提升，滿足工程的質(zhì)量發(fā)展的需要。智能化控制技術(shù)在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面。

　　3.1為了實現(xiàn)對機電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用，我們要進行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化，促進其內(nèi)部相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，促進其中央計算機設(shè)備與其他相關(guān)控制單元的有效應(yīng)用，促進其內(nèi)部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行。通過對計算機系統(tǒng)的應(yīng)用，實現(xiàn)對日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié)、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸，實現(xiàn)對其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效控制，提高該環(huán)節(jié)的綜合效益，促進其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行。

　　3.2進行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的，通過對其計算機技術(shù)應(yīng)用下的新結(jié)構(gòu)體系的健全，促進其機電一體化技術(shù)的穩(wěn)定運行，促進其各個機械加工企業(yè)的相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實現(xiàn)其相關(guān)資源的有效共享，滿足實際工作的需要。該開發(fā)控制系統(tǒng)通過對通信系統(tǒng)的各個控制設(shè)備的應(yīng)用，實現(xiàn)其內(nèi)部控制管理環(huán)節(jié)與經(jīng)營決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化，促進其控制環(huán)節(jié)和測量環(huán)節(jié)的一體化運行，實現(xiàn)了機械加工企業(yè)的發(fā)展需要。

　　4結(jié)束語

　　為了提高機械加工企業(yè)的綜合效益，我們要進行其機電一體化技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)化，促進其內(nèi)部各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)。

控制系統(tǒng)論文5

　　摘 要：武漢鋼鐵集團鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項目新建兩臺150t/h燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)采用浙大中控DCS控制軟件實現(xiàn)了設(shè)備維護及生產(chǎn)操作人員的遠(yuǎn)距離訪問和監(jiān)視。本文介紹了燃?xì)忮仩t燃燒控制系統(tǒng)、汽包水位控制系統(tǒng)、鍋爐送風(fēng)自動控制系統(tǒng)及鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)等的主要特點和控制流程。實踐證明，該系統(tǒng)達到了鍋爐燃燒工況良好、節(jié)能降耗的工藝要求，且運行穩(wěn)定可靠。

　　關(guān)鍵詞：鍋爐自動控制；燃燒雙交叉控制；FSSS控制系統(tǒng)

　　1 概述

　　鍋爐是一種產(chǎn)生蒸汽的熱交換設(shè)備。它通過煤、油或氣等燃料的燃燒過程釋放出熱能，并通過傳熱設(shè)備把熱量傳遞給水，將水轉(zhuǎn)變?yōu)檫^熱蒸汽，過熱蒸汽直接供給工業(yè)、生活等生產(chǎn)中所需要的熱能。武漢鋼鐵集團鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項目新建2臺150t/h燃?xì)忮仩t，鍋爐燃燒產(chǎn)生的過熱蒸汽部分送至汽輪機用于發(fā)電，部分送至外網(wǎng)滿足其它用戶生產(chǎn)、生活需要。

　　鍋爐控制系統(tǒng)分為燃燒系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)及減溫減壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主要完成設(shè)備操作、設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)參數(shù)的監(jiān)控功能，汽包水位自動控制調(diào)節(jié)功能，爐膛負(fù)壓控制調(diào)節(jié)功能，鍋爐送風(fēng)風(fēng)量控制調(diào)節(jié)功能及熱風(fēng)燒嘴和煤氣燒嘴控制調(diào)節(jié)功能，鍋爐上位系統(tǒng)實現(xiàn)了畫面顯示、設(shè)備操作、報警、歷史趨勢記錄及報表打印等功能。

　　2 系統(tǒng)介紹

　　2.1 燃燒系統(tǒng)

　　鍋爐燃燒介質(zhì)由高爐煤氣及焦?fàn)t煤氣組成，分三層，每層四路進入鍋爐本體混合一定量的熱風(fēng)參與燃燒過程。每個燒嘴處設(shè)計有火焰監(jiān)視器，共12個，用于監(jiān)視爐膛火焰的持續(xù)性及大小，在上層及下層各燒嘴處設(shè)計有點火器共8個，每條高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣及熱風(fēng)管道上均設(shè)計有氣動調(diào)節(jié)閥，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥閥門開度來控制爐膛溫度，并在鍋爐本體設(shè)計有熱電偶用于監(jiān)測爐溫。

　　2.2 汽水系統(tǒng)

　　鍋爐汽水系統(tǒng)流程如下：除氧器→高壓給水泵→省煤器預(yù)熱→鍋爐汽包→生成不飽和蒸汽→I級過熱器→I級過熱器集箱→噴水減溫器→II級過熱器→II級過熱器集箱→生成飽和的過熱蒸汽→用戶。

　　2.3 煙風(fēng)系統(tǒng)

　　空氣由送風(fēng)機送至空氣預(yù)熱器進行預(yù)熱成為熱風(fēng)，熱風(fēng)送至燒嘴與煤氣混合燃燒，生成高溫?zé)煔�，煙氣由引風(fēng)機牽引經(jīng)過過熱器、省煤器、預(yù)熱器至煙囪排放，并將鍋爐燃燒產(chǎn)生的不飽和蒸汽加熱成高溫高壓飽和蒸汽。

　　3 系統(tǒng)配置

　　鍋爐控制系統(tǒng)分為上位和下位兩類系統(tǒng)組成，下位控制系統(tǒng)實現(xiàn)了L0級（現(xiàn)場控制設(shè)備級）與L1級（基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)級）間的網(wǎng)絡(luò)連接，并預(yù)留L2級（過程控制計算機系統(tǒng)級），上位控制系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)場顯示、儲存、報警、打印等功能。

　　4 控制功能

　　4.1 燃燒控制系統(tǒng)

　　鍋爐燃燒自動調(diào)節(jié)的基本任務(wù)，是使燃料燃燒產(chǎn)生的熱量，適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的要求，且要保證燃燒經(jīng)濟和鍋爐運行安全，為此合理的風(fēng)煤比才能維持汽包內(nèi)或出口蒸汽壓力在需要的范圍內(nèi)。

　　4.1.1 對空氣和燃料的控制

　　鍋爐用水經(jīng)省煤器預(yù)熱后，注入鍋爐內(nèi)，在進水管道內(nèi)，進行流量、溫度、壓力測量，送至調(diào)節(jié)器。在這一調(diào)節(jié)器中，通過減法器計算出溫度差，將前面所測得的流量乘以溫差，即可求得進水管道中所注入的水所需的熱量。而出口測的熱水溫度信號送給溫度調(diào)節(jié)電路，溫度調(diào)節(jié)電路將它在與人工設(shè)定值水平SP之間進行控制計算，將輸出信號作為結(jié)果輸出，將前面原料加熱所需要的熱量加到該輸出信號中，作為燃料流量的設(shè)定值，與燃料流量這一小閉環(huán)所檢測出此時燃料的流量值，做一差值計算，從而調(diào)節(jié)燃料控制閥的大小，進而進行熱量控制。

　　4.1.2 燃燒雙交叉控制

　　雙交叉燃燒控制是以維持合適的'空氣、燃燒比值為手段，達到燃燒時始終維持低過�？諝庀禂�(shù)，從而保證了較高的燃燒效率，同時也減少了排煙對環(huán)境的污染。

　　雙交叉燃燒控制實際上是以爐溫調(diào)節(jié)為主回路，以燃燒流量和空氣流量調(diào)節(jié)并列為副回路的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加上高、低信號選擇器組成的帶有邏輯功能的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它的主要作用是當(dāng)爐子負(fù)荷變化，以維持爐溫在給定值上，而且使燃燒工況始終處于低過�？諝庀禂�(shù)的經(jīng)濟合理狀況。

　　4.2 汽包水位控制

　　鍋爐汽包水位控制常用的有位式調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種方式。位式調(diào)節(jié)是根據(jù)汽包水位高、低兩個位置進行控制的，適用于蒸汽量小于4t/h的燃?xì)忮仩t。本鍋爐采用三沖量水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。汽包水位三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)由汽包水位測量變送器、蒸汽流量測量裝置及變送器、給水流量測量裝置及變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等組成。汽包水位信號是主信號，任何擾動引起的水位變化，都會使調(diào)節(jié)器輸信號發(fā)生變化，改變給水流量，使水位恢復(fù)到給定值；蒸汽流量信號是前饋信號，其作用是防止由于“虛假水位”而使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生錯誤的動作，改善蒸汽流量擾動時的調(diào)節(jié)質(zhì)量；蒸汽流量和給水流量兩個信號配合，可消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。當(dāng)給水流量變化時，測量孔板前后的差壓變化很快并及時反應(yīng)給水流量的變化，所以給水流量信號作為介質(zhì)反饋信號，使調(diào)節(jié)器在水位還未變化時就可根據(jù)前饋信號消除內(nèi)擾，使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，起到穩(wěn)定給水流量的作用。

　　4.3 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)

　　爐膛負(fù)壓自動控制是通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機入口風(fēng)門開度，保持爐膛負(fù)壓在-20～-10pa的微負(fù)壓狀態(tài)，保證鍋爐安全燃燒。引風(fēng)機停止后，其風(fēng)門執(zhí)行機構(gòu)需自動關(guān)閉。

　　4.4 鍋爐送風(fēng)自動控制

　　送風(fēng)自動控制的目的是：使鍋爐所投入的燃料在爐膛中燃燒時，自動投入合適的風(fēng)量，以保證鍋爐的經(jīng)濟燃燒。通過煤氣壓力調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力，進而達到最高的鍋爐熱效率，煙氣含氧量作為總風(fēng)量的修正值，通過調(diào)節(jié)送風(fēng)機變頻器頻率來調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力。

　　4.5 鍋爐過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)

　　過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)的任務(wù)是維持過熱器出口蒸汽溫度在允許范圍之內(nèi)，并保護過熱器使其管壁溫度不超過允許的工作溫度。鍋爐過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用自制冷凝水噴水減溫裝置，通過調(diào)節(jié)減溫水調(diào)節(jié)閥門開度來控制集汽集箱和減溫器出口蒸汽溫度，保證集汽集箱中蒸汽溫度在430～450℃范圍內(nèi)。

控制系統(tǒng)論文6

　　摘要：現(xiàn)階段自動化技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用于工程機械各個領(lǐng)域中，它對提高現(xiàn)代工程機械集成系統(tǒng)的整體功能性有著重要作用，這也為自動化技術(shù)在汽車機械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，確保系統(tǒng)通過自動化技術(shù)的應(yīng)用為廣大用戶營造一個舒適、安全的駕駛環(huán)境。本文就汽車機械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動化技術(shù)的應(yīng)用進行詳細(xì)闡述。

　　關(guān)鍵詞：自動化技術(shù)；汽車機械；控制系統(tǒng)；應(yīng)用

　　自動化技術(shù)作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中一門全新的學(xué)科，其與人們的生產(chǎn)、生活有著十分緊密的聯(lián)系，這是因為自動化技術(shù)的應(yīng)用可以提高傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的智能化水平，所以對于汽車機械控制系統(tǒng)來說，自動化技術(shù)的合理應(yīng)用具有重要意義。在汽車機械控制系統(tǒng)中應(yīng)用自動化技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性，對于汽車企業(yè)用戶來說，自動化技術(shù)可以幫助其進一步提高整個汽車系統(tǒng)的能源利用效率，幫助企業(yè)在新時期有效實現(xiàn)經(jīng)濟效益最大化及可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。

　　一、基于自動化技術(shù)的系統(tǒng)功能模塊

　　1.傳感器系統(tǒng)

　　汽車機械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動化技術(shù)的應(yīng)用可以實現(xiàn)對汽車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，并且基于這一技術(shù)理論使整個汽車機械控制系統(tǒng)出現(xiàn)了兩種傳輸通道形式，一種是根據(jù)時間節(jié)點進行傳輸?shù)耐ǖ佬问剑�另一種為頻分制的傳輸通道形式。第二種傳輸通道形式在具體應(yīng)用中所傳輸?shù)男盘柧哂刑囟ǖ念l率，所以在具體應(yīng)用中并不會出現(xiàn)信號混淆的情況，并且該技術(shù)在具體應(yīng)用中具有電路構(gòu)成簡單、故障率低等特點�，F(xiàn)階段基于自動化技術(shù)而成的汽車傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)了對油溫、車速、干濕度以及距離等數(shù)據(jù)的'自動采集，并將其與預(yù)設(shè)的參數(shù)進行自動對比來判斷整個汽車的實時工況，以便于整個系統(tǒng)可以做出最優(yōu)化的調(diào)整。

　　2.中央控制系統(tǒng)

　　汽車機械控制系統(tǒng)中的中央控制系統(tǒng)是基于微型計算機技術(shù)而形成的一種集成系統(tǒng)，由于微型計算機的接口數(shù)量、功能以及穩(wěn)定性可以滿足多個不同任務(wù)控制要求，所以汽車中央控制系統(tǒng)在具體應(yīng)用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特點，所以對于整個汽車機械系統(tǒng)來說該技術(shù)的應(yīng)用可以進一步提高其運行效率。汽車中央控制系統(tǒng)在運行中的主要作用是實現(xiàn)對傳感器采集信息數(shù)據(jù)的處理，并且整個系統(tǒng)還具備自動報警等功能，監(jiān)控設(shè)備在運行中一旦判斷整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常則會自動報警，這對進一步提高整個汽車系統(tǒng)的整體運行效率及安全性有著重要作用。

　　3.PLC通信模塊

　　現(xiàn)階段PLC自動控制系統(tǒng)開始被廣泛應(yīng)用于汽車機械控制系統(tǒng)中，這是因為該系統(tǒng)在設(shè)計過程中采用了STEP7軟件進行編制，具備梯形邏輯圖、功能塊圖以及語句編輯等多項功能，并且PLC自動控制系統(tǒng)對于不同工作環(huán)境來說具有不同的I/O模塊，所以該系統(tǒng)中通過安裝人機對話接口可以進一步提高整個系統(tǒng)的操作性能，以便于用戶可以利用最簡單的操作方式來完成對汽車的控制。

　　二、自動化技術(shù)在汽車機械控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

　　1.實時監(jiān)測功能的實現(xiàn)

　　基于自動化技術(shù)而成的汽車機械控制系統(tǒng)為了滿足操作人員對于工作狀況信息了解的需求，其開發(fā)了數(shù)據(jù)報表的功能來達成這一目的，在數(shù)據(jù)傳輸過程中系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求來將數(shù)據(jù)打印成特定報表，并且提供了多種報表方式來滿足不同用戶對該功能的需求，所以其對進一步提高整個汽車控制系統(tǒng)的便捷性有著重要作用。

　　2.故障診斷與排除功能的實現(xiàn)

　　現(xiàn)階段汽車機械控制系統(tǒng)中所使用的自動化技術(shù)是基于計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而成的，可以實現(xiàn)對人類生產(chǎn)方式全過程的模擬。因此，自動化技術(shù)對于汽車機械控制系統(tǒng)來說是一項高度集成的綜合性技術(shù)，在工程機械領(lǐng)域中的具體應(yīng)用不僅可以有效提高其整體生產(chǎn)效率與質(zhì)量，同時也可以實現(xiàn)對一些突發(fā)狀況的自動檢測與排除，如果汽車機械控制系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)故障，它可以自動判斷，并按照相關(guān)預(yù)設(shè)的處理措施進行自動化處理，避免故障發(fā)生后整個汽車機械控制系統(tǒng)繼續(xù)運行而產(chǎn)生過大的損失，所以對于企業(yè)來說基于自動化技術(shù)而成的汽車機械控制系統(tǒng)具有更高的經(jīng)濟性。

　　3.安全機制的設(shè)置

　　基于自動化技術(shù)而成的汽車機械控制系統(tǒng)會預(yù)設(shè)不同等級的安全機制，而不同等級的操作人員也具備不同的權(quán)限，因此，對于汽車機械控制系統(tǒng)來說自動化技術(shù)的應(yīng)用進一步提高了系統(tǒng)的安全性。汽車機械控制系統(tǒng)為了滿足不同操作人員的工作需求分別設(shè)置了多種不同的密碼等級，只有操作人員的密碼等級達到相關(guān)權(quán)限時，他才能查詢所對應(yīng)的區(qū)域數(shù)據(jù)信息，對于沒有達到權(quán)限的操作人員系統(tǒng)則會自動拒絕其訪問請求。

　　三、結(jié)語

　　對于汽車機械控制系統(tǒng)來說，自動化技術(shù)具有良好的應(yīng)用前景與綜合效益，這是因為自動化技術(shù)對于提高整個系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性有著重要作用，并且可以幫助汽車制造企業(yè)通過自動化技術(shù)的應(yīng)用來獲取更多的經(jīng)濟效益。

　　參考文獻：

　　[1]周洋.淺談我國機械自動化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].企業(yè)導(dǎo)報，20xx（11）.

　　[2]張桂香，周之光.基于帶切換增益模糊調(diào)節(jié)的滑�？刂扑惴ǖ能囕v電液制動系統(tǒng)[J].汽車工程，20xx（03）.

控制系統(tǒng)論文7

　　摘要：水利工程是當(dāng)前一項十分重要的社會工程，對社會上各個方面發(fā)展均有著十分重要的作用。為能夠使水利工程作用得到發(fā)揮及保證其正常運行，水利工程管理是十分重要的一項工作，在當(dāng)前水利工程管理中，自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用使管理工作質(zhì)量及水平得到很大程度的提高，促進水利工程管理進一步發(fā)展。

　　關(guān)鍵詞：水利工程管理；自動化控制系統(tǒng)；應(yīng)用

　　水利工程管理是當(dāng)前保證水利工程正常運行的基礎(chǔ)條件，并且也是關(guān)鍵內(nèi)容，隨著現(xiàn)代信息技術(shù)及自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，在水利工程管理中自動化控制技術(shù)也得到越來越廣泛的應(yīng)用，并且對水利工程管理有很大幫助。因此，在水利工程管理過程中，為能夠使工作質(zhì)量得到提高，應(yīng)當(dāng)對自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用進行科學(xué)分析，并且充分掌握，從而使水利工程管理得以更好發(fā)展。

　　1自動化控制系統(tǒng)工作原理

　　調(diào)水工程中需要使用大量水泵及其輔助設(shè)備來組成泵站系統(tǒng)，由于泵站機組容量的`不斷增大、泵站工程的安全可靠性和節(jié)約能源的要求不斷提高。為了實現(xiàn)水資源的合理調(diào)配與使用，需要發(fā)揮泵站的最大效益。為了提高泵站運行的安全性和可靠性，需要有現(xiàn)代化的手段來對泵站的運營進行管理。因此，泵站實施自動化和信息化建設(shè)，是泵站日常運行管理工作科學(xué)化、規(guī)范化、現(xiàn)代化的重要舉措，是為了上述目標(biāo)的重要手段。同時對提高泵站運行管理工作效率，保證泵站長期高效、可靠的運行有重要意義。該系統(tǒng)的運用能夠使泵站運行管理人員大大減輕其工作強度，另外還能夠使泵站機電設(shè)備的綜合使用效率以及壽命均得到有效提高，還能夠使工作人員對泵站綜合運行情況進行直接查詢及了解，便于遠(yuǎn)程管理調(diào)度，對水利工程自動化管理水平提高有著十分重要的促進作用。

　　2水利工程管理中自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　2.1利用自動化控制系統(tǒng)監(jiān)測控制水泵機組

　　水泵機組在泵站中屬于十分重要的一種能源轉(zhuǎn)換設(shè)備，其組成主要包括兩大系統(tǒng)，即同步電動機與水泵。在水泵機組使用過程中，當(dāng)開機時自動化控制系統(tǒng)首先應(yīng)當(dāng)將防洪閘門打開，同時將清污機啟動，使其運行，并且應(yīng)當(dāng)對同步電動機組內(nèi)的勵磁系統(tǒng)進行動態(tài)檢測，對其實際運行狀態(tài)進行觀察，注意是否良好。自動化控制系統(tǒng)內(nèi)部存在自動判斷程序，其能夠?qū)Ω黝悊�動條件進行判斷，在確定均與預(yù)設(shè)參數(shù)要求滿足情況下，才能夠繼續(xù)進行開機控制。在水泵機組實際運行過程中，自動控制系統(tǒng)便開始進行實施監(jiān)測，利用有關(guān)傳感器元件對機組內(nèi)部各個相關(guān)機構(gòu)元件情況進行動態(tài)監(jiān)測，利用內(nèi)部運算程序能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)進行動態(tài)分析判斷，可隨時進行記錄，并且實時進行調(diào)節(jié)，從而使機組運行能夠保證處于最佳狀態(tài)。在自動監(jiān)測過程中，若有系統(tǒng)故障發(fā)生，自動控制系統(tǒng)可對相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)進行實施操作，從而將報警或者事故跳閘等相關(guān)動作完成。

　　2.2利用自動化控制系統(tǒng)監(jiān)測勵磁控制系統(tǒng)

　　在機組啟動以及實際運動過程中，對于勵磁裝置中晶閘管元件相關(guān)運行參數(shù)，利用自動化控制系統(tǒng)中上位機可實時顯示，并且能夠進行記錄。在上位機上，相關(guān)工作人員依據(jù)調(diào)度參數(shù)可對任何閉環(huán)進行調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)切換機組恒電流運行、恒功率因素運行以及恒無功率運行狀態(tài)。對于自動化控制系統(tǒng)而言，其所設(shè)置的為綜合調(diào)節(jié)方式，即中控及現(xiàn)地相互備用。當(dāng)自動化控制系統(tǒng)中上位機有故障出現(xiàn)時，運行人員可選擇現(xiàn)地勵磁綜合控制單位執(zhí)行，在現(xiàn)地單位中利用可視化人機互通觸摸屏系統(tǒng)借助觸摸軟電子按鈕或者鍵盤直接調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)，從而使機組運行可靠性得到有效提高。在系統(tǒng)實際運行過程中，當(dāng)同步電動機有故障出現(xiàn)時，對于自動化控制系統(tǒng)而言，其不但能夠利用上位監(jiān)控系統(tǒng)通過聲光等有關(guān)方式對中控運行人員進行報警提醒，使其及時排查相關(guān)故障單元，另外在現(xiàn)地觸摸屏系統(tǒng)中還能夠顯示報警，避免工作人員出現(xiàn)誤操作情況。

　　2.3利用自動化控制系統(tǒng)可視化監(jiān)視泵站全局

　　對于自動化控制系統(tǒng)而言，其上位機中的可視化人機互通界面中，設(shè)置整個泵站層次重疊菜單的畫面，其包括主變監(jiān)視、電氣主接線、開機及停機判斷閉鎖流程圖、水泵機組單元監(jiān)視以及油氣水等，另外還包括閘門控制系統(tǒng)。在泵站運行管理過程中，相關(guān)工作人員只要利用鼠標(biāo)對上位機各個功能菜單選項直接進行選擇，便能夠全方面了解整個泵站系統(tǒng)運行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息，從而能夠?qū)⒑侠砀咝н\行調(diào)度計劃制定出來。為能夠使管理工作更加方便，在自動化控制系統(tǒng)中，對于每個管理人員而言，其均設(shè)置密碼，在管理界面上只有將正確個人信息輸入，然后才能夠利用自動控制系統(tǒng)管理整個泵站。另外，在自動化控制系統(tǒng)中，還有多層防護閉鎖程序的設(shè)置，可有效避免出現(xiàn)人為誤操作事故，使整個系統(tǒng)都能夠保證高效穩(wěn)定運行。

　　3結(jié)語

　　在水利工程管理過程中，為能夠使管理工作水平及效率得到有效提高，應(yīng)當(dāng)對自動化控制系統(tǒng)進行合理應(yīng)用，該系統(tǒng)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對水利工程中各個方面的自動化管理控制，對水利工程自動化管理水平的提高十分有利。相關(guān)水利工程管理人員應(yīng)當(dāng)對自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用熟練掌握，并且合理應(yīng)用。

　　參考文獻：

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　　[2]王偉.水利工程自動化控制應(yīng)用趨勢[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,20xx(6).

　　[3]王樂.水利工程自動化控制應(yīng)用趨勢[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,20xx(10).

控制系統(tǒng)論文8

　　SS8型電力機車是采用微機控制的準(zhǔn)高速客運電力機車，整個微機控制系統(tǒng)由微機控制柜和彩色液晶顯示屏兩部分組成，除傳統(tǒng)的牽引制動控制和防空轉(zhuǎn)滑行控制外，還具有故障診斷和故障數(shù)據(jù)記錄功能。微機控制柜中的信息顯示插件是微機控制柜與彩屏的接口。機車正常運行時，彩屏顯示機車工況及運行參數(shù)，發(fā)生故障時顯示故障種類、故障參數(shù)等并提示司機應(yīng)采取何種措施。

　　一、硬件特點

　　微機控制柜以插件箱為基本控制單元，每個插件箱獨立控制1個轉(zhuǎn)向架，即第一層插件箱(RACK1)控制I端轉(zhuǎn)向架，第二層插件箱(RACK2)控制II端轉(zhuǎn)向架，第一層與第二層插件箱布線稍有不同。第一、二層插件箱中對應(yīng)位置的插件相同，插件可以互換，但同一插件箱中的數(shù)字入/出A、B插件由于內(nèi)部跨接矩陣不同而不能互換。

　　1.模擬輸入信號:司機控制器的指令信號、電壓/電流傳感器的反饋信號、速度傳感器反饋信號、制動缸壓力傳感器反饋信號等，分別經(jīng)相應(yīng)信號調(diào)整處理電路，送A/D采樣。

　　2.模擬輸出信號:計算機輸出的數(shù)字控制量，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換輸出8路模擬信號。

　　3.外部數(shù)字信號:經(jīng)帶過壓吸收的光電隔離的數(shù)字信號輸入電路后，送CPU的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線。

　　4.內(nèi)部數(shù)字信號:通過無隔離的通用數(shù)字輸入/輸出通道(GP線)用于插件箱內(nèi)部各插件間的連接。這種GP線既可以用作輸入，又叫以用作輸出，根據(jù)不同的應(yīng)用通過跨接矩陣靈活設(shè)置，大大增強了數(shù)字入/出的通用性。

　　5.數(shù)字輸出信號:經(jīng)繼電器隔離輸出數(shù)字控制信號，如過載跳主斷等。

　　6.脈沖輸出信號:脈沖控制及根據(jù)SBC送來的移相控制信號(UE1、UE4)控制晶閘管的觸發(fā)時刻和觸發(fā)位置，實現(xiàn)牽引/制動的調(diào)速控制。

　　二、微機控制系統(tǒng)功能概述

　　1.牽引控制功能

　　2.制動控制功能

　　3.防空轉(zhuǎn)/滑行保護功能

　　防空轉(zhuǎn)、防滑行控制使機車運行在盡可能大的粘者附近，可以保證機車在任何軌面條件下啟動、加速、制動不擦傷輪軌，不發(fā)生牽引電機超速。

　　4.故障轉(zhuǎn)換功能

　　SS8機車微機控制裝置不設(shè)A、B組，采用轉(zhuǎn)向架獨立控制，即每個插件控制一個轉(zhuǎn)向架。故障轉(zhuǎn)換開關(guān)在微機柜左上部，三個位(Ⅰ位、Ⅱ位、正常位)的含義與模擬車不同:Ⅰ、Ⅱ位作故障位，平時應(yīng)放在正常位。

　　5.交叉保護功能

　　6.自檢功能

　　7.列車供電控制功能

　　列車供電系統(tǒng)的功能是將供電繞組的交流電壓整流濾波成為直流600V向列車供電，以滿足客車車廂空調(diào)、采暖、照明等用電需要。

　　8.自動過分相

　　所謂自動過分相就是免去手動操作，由機車上自動分合主斷路器來通過電網(wǎng)分相區(qū)，目前僅廣深線SS8機車運用自動過分相功能。在分相區(qū)前后若干距離處各埋設(shè)地面無源信號設(shè)備，平時不工作。在機車的前后左右四個方位距軌面正上方10厘米左右裝有地感器。在機車運行時，地感器不斷發(fā)射高頻信號，地面信號裝置受高頻信號感應(yīng)而得能量，并發(fā)射一定頻率的信號，機車上的地感器檢測到這一信號，給微機柜送一110V數(shù)字過分相信號(PHASE)。在此應(yīng)注意，無論在過分相前分主斷還是在過分相后合主斷，微機柜所接到的信息是一樣的過分相信號。

　　三、常見故障分析及處理方法

　　1.無流

　　無流分正常無流及故障無流兩種情況。正常無流主要是由于手柄位置不當(dāng)或安全系統(tǒng)(如列車運行監(jiān)控裝置)要求產(chǎn)生的卸載無流。故障無流的原因如下:

　　(1)線路接觸器未閉合，主電路未構(gòu)成。

　　(2)預(yù)備、零位、牽引、制動等狀態(tài)信號不對。最常見的是預(yù)備不好，引起微機柜封鎖脈沖。

　　(3)微機柜未收到司機給定指令，如司機控制器電位器無電源、無輸出或傳輸線不良。

　　(4)微機柜未收到牽引響應(yīng)或制動響應(yīng)信號。這可能是牽引主電路或制動主電路未構(gòu)成，也可能是線路接觸器和勵磁接觸器的聯(lián)鎖接點接觸不良。

　　(5)運行中正常位時突然某架無電流，有可能是電源自身保護造成的。這可用分合電子控制自動開關(guān)的方法，使電源重新起動來解決。

　　(6)微機柜封鎖脈沖。一般應(yīng)首先考慮沒有同步電壓或插件未插到位，此外外部復(fù)位的復(fù)位繼電器不釋放，帶插座的芯片接觸不良等也可能造成無流。

　　2.電流不平衡

　　(1)由傳感器引起的電流不平衡。重點檢查電流傳感器、電壓傳感器是否有正偏或負(fù)偏的現(xiàn)象，速度傳感器松脫或故障，傳感器正負(fù)偏較大或其它故障時必須更換。

　　(2)由硅元件損壞引起的電流不平衡。此故障表現(xiàn)為:在主橋沒有全開放以前，電流不平衡不明顯，因為系統(tǒng)為閉環(huán)控制，當(dāng)主橋滿開放或已達到電機限壓時，電機電流不平衡現(xiàn)象加劇�；貛旌髴�(yīng)對硅元件和快熔進行檢套，發(fā)現(xiàn)損壞進行更換。

　　(3)由于輪徑設(shè)定不當(dāng)引起的電流不平衡。

　　(4)由于微機本身故障、接插元器件松動引起的電流不平衡。

　　(5)由于二次削磁引起的電流不平衡。

　　3.過載

　　當(dāng)電流傳感器故障無電流反饋時、電壓傳感器故障失去限壓功能時及變流器觸發(fā)極故障時，都可能引起過載，主斷路器跳閘。應(yīng)更換相關(guān)故障元器件。

　　4.竄車

　　所謂竄車指手柄一離開零位就有較大的電樞電流，使機車存在沖動的現(xiàn)象。造成此現(xiàn)象的.原因有:

　　(1)司控器線接錯，或電位器不良，使司控器輸出的電壓異常，微機接收到錯誤的手柄位后產(chǎn)生錯誤的控制輸出。

　　(2)脈沖控制板或脈沖放大板故障，造成可控硅開放角錯誤。

　　(3)同步變壓器接線錯誤，使其極性產(chǎn)生變化，從而導(dǎo)致脈沖控制板產(chǎn)生錯誤的控制脈沖。

　　5.彩色顯示屏全黑

　　彩色顯示屏全黑的原因有:

　　(1)多功能接口板保險燒壞。經(jīng)常是因為X103上110V電源接反。

　　(2)多功能接口板電源模塊燒壞。可用萬用表測板上X2的奇偶腳之間是否有+5V電壓。

　　(3)背光電源逆變器壞�？捎萌f用表量X7、X8的1、2腳，正常時應(yīng)有交流電壓200～1000V。注意1腳要接表的正端。

　　(4)多功能接口板X7、X8是否與顯示屏連接好。

　　(5)顯示屏損壞(燈管壞)。

　　6.顯示屏全白無字符顯示

　　通常情況為顯示線松動，顯示屏與顯示卡未正常連接。

　　7.微機屏顯示一、二架故障

　　造成微機屏故障燈亮的原因，一是微機電源故障，二是微機與顯示屏通信故障，三是兩個司機室電鑰匙全合上后，造成通信沖突。先易后難，首先檢查兩個司機室電鑰匙狀態(tài)，如全合上，應(yīng)將另一端司機室的電鑰匙斷開。

　　8.微機顯示正常，提手柄發(fā)現(xiàn)二架無壓無流。

　　處理:首先更換二架的脈沖放大和脈沖控制插件，故障現(xiàn)象仍然存在。再更換單板機，故障還是未能消除。后更換同步變壓器，正常。

　　分析:對于機車無壓無流的現(xiàn)象，原因一是工況電路異常，如預(yù)備、零位、牽引、制動等狀態(tài)信號不對，引起微機脈沖封鎖;原因二是微機接收不到手柄位給定指令，如司機控制器無電源，電位器無輸出或傳輸線不良;原因三是微機柜插件不良;原因四是無同步同壓。

　　9.先一架故障，后二架也故障，復(fù)位不成功。

　　處理:檢查發(fā)現(xiàn)為兩架微機電源均保護，可以確定為微機板存在短路或微機外部電路存在短路現(xiàn)象，甩開N101插頭后正常，可以斷定為外部傳感器短路，更換一軸傳感器后正常。

　　分析:SS8型微機電源板有短路保護功能，一旦存在過流現(xiàn)象時，電源板就會自動關(guān)閉。電源板除給微機柜的各個插件供電后，還為司控器、電壓電流傳感器、速度傳感器供電以及產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，以上各個環(huán)節(jié)存在短路現(xiàn)象時，均會使微機電源保護。因為外部短路的原因，廣鐵集團所屬機務(wù)段已經(jīng)發(fā)生幾起機破事件。目前，株洲電力機車研究所正在研究解決方案。發(fā)生此類故障時，可以通過以下辦法進行應(yīng)急處理:司機停車后關(guān)閉微機電源，打開微機柜蓋板，取下先故障的那一架微機的轉(zhuǎn)換控制板，一二架轉(zhuǎn)換開關(guān)置正常位，利用良好的一架的電機運行回段處理。

控制系統(tǒng)論文9

　　摘要：隨著流程工業(yè)的經(jīng)濟總量在迅速增長，對流程工業(yè)的需求迅速增長。自動化儀表和系統(tǒng)逐步走向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化。本文著重闡述了大型火電廠DCS系統(tǒng)應(yīng)用及相關(guān)的技術(shù)和理念。

　　關(guān)鍵詞：DCS系統(tǒng);大型火電廠;現(xiàn)場總線

　　經(jīng)濟全球化導(dǎo)致對流程工業(yè)的需求迅速增長。特別是隨著流程工業(yè)的經(jīng)濟總量迅速增長，對流程工業(yè)的需求更是呈爆發(fā)之勢。近年來，國內(nèi)在原來DDC直接數(shù)字控制技術(shù)自行研發(fā)和工控機應(yīng)用的基礎(chǔ)上，引進國外DCS的工程應(yīng)用及技術(shù)，逐漸形成了我國獨立自主的DCS產(chǎn)業(yè)，特別是在大型火力發(fā)電廠中的應(yīng)用更是取得了可喜的業(yè)績。自動化儀表和系統(tǒng)也正走向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化。大中型流程工業(yè)中HART、FF、PROFUBUS-PA現(xiàn)場儀表和DCS的應(yīng)用比例更大。本文重點闡述大型火電廠應(yīng)用DCS中和自動化系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)和一些理念。

　　一、火電廠自動化的發(fā)展趨勢

　　(一)現(xiàn)場儀表標(biāo)準(zhǔn)之戰(zhàn)結(jié)束后，形成了多種總線并存的局面。按照商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)的原則，與信息技術(shù)融合，采用快速以太網(wǎng)技術(shù)(包括TCP/IP等)作為廠級系統(tǒng)的主要網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。同時，系統(tǒng)功能安全技術(shù)在實際流程工業(yè)的自控工程中已不可或缺，安全儀表系統(tǒng)(SIS)和流程工業(yè)安全完整性等級(SIL)認(rèn)證體系也正在形成。SIS和DCS融合或兼容的趨勢也逐漸形成。

　　(二)基礎(chǔ)自動化不可分割的一部分就是EDDL設(shè)備描述語言和系統(tǒng)集成技術(shù)以及在此基礎(chǔ)上形成的設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS)，而且逐漸擴大了包括智能設(shè)備管理系統(tǒng)、設(shè)備信息平臺、機械設(shè)備管理系統(tǒng)、性能檢測系統(tǒng)等資產(chǎn)管理范圍。目前，在世界上資產(chǎn)管理系統(tǒng)正在形成全生命周期的企業(yè)資產(chǎn)管理和工程管理的理念。

　　(三)在統(tǒng)一構(gòu)架下逐步實施了管控一體化和儀控、電控一體化，EPR/MES/PCS三層結(jié)構(gòu)已形成共識，逐步實現(xiàn)基礎(chǔ)自動化與企業(yè)信息管理的無縫集成。馬達控制中心(MCC)及企業(yè)用電的配電系統(tǒng)等在基礎(chǔ)模塊智能化及采用現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)上逐步納入以溫度、壓力、流量等信號為主的儀控系統(tǒng)中。

　　二、大型火電廠在利用DCS上有其固有個性

　　首先，對汽機、鍋爐等的控制及安全要比較求復(fù)雜，燃料、水、灰等相關(guān)的輔助設(shè)施也比較龐大，產(chǎn)生的電能受電網(wǎng)調(diào)度要求高等，因監(jiān)，用于電廠的DCS應(yīng)具有回路反饋控制、順序控制、混合控制等復(fù)雜控制功能，具有驅(qū)動多種執(zhí)行機構(gòu)的要求，完成復(fù)雜計算能力及先進控制(APC)功能。還必須具備帶有時間戳的開關(guān)量輸入設(shè)備及相關(guān)功能。在時間同步方面，除了DCS系統(tǒng)內(nèi)時鐘同步方式，還要有GPS衛(wèi)星時間同步方式。

　　然后，根據(jù)電廠的主要產(chǎn)品”電能”的特殊性及電網(wǎng)調(diào)度和電業(yè)管理的要求，電廠監(jiān)控信息管理系統(tǒng)SIS的管控一體化應(yīng)進一步與DCS銜接。DCS應(yīng)適應(yīng)電廠機電設(shè)備多，廠用電管理十分重要的要求，在I/O硬件及掃描周期、人機界面及增大系統(tǒng)容景等方面擴大功能，加速儀控、電控一體化的.進程。

　　三、國內(nèi)DCS系統(tǒng)現(xiàn)狀

　　近年來，國內(nèi)在原來DDC直接數(shù)字控制技術(shù)自行研發(fā)和工控機應(yīng)用的基礎(chǔ)上，引進國外DCS的工程應(yīng)用及技術(shù)，逐漸形成了我國獨立自主的DCS產(chǎn)業(yè)，特別是在大型火力發(fā)電廠中的應(yīng)用國電智深、和利時、上自儀三家更是取得了可喜的業(yè)績。

　　(一)國電智深——在多年DCS應(yīng)用實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，在技術(shù)引進的基礎(chǔ)上，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)EDPF系列產(chǎn)品。其中EDPF-NT在火電廠應(yīng)用較廣。

　　(二)和利時：現(xiàn)今主推HOLLIAS系統(tǒng)，在大型火電廠中主要使用HOLLIAS-MACS-S。有符合汽輪機控制要求的HOLLIAS DEH和ETS，和HOLLIAS-MACS構(gòu)成一體。在管控一體化方面，MES功能，在開放的實時/關(guān)系數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上，有子系統(tǒng)模塊，可以滿足電站信息化的需求。

　　(三)上自儀：上海自動化儀表股份有限公司為國內(nèi)首家自動化儀表行業(yè)的上市公司，屬上海電氣集團的一部分。與國家核電共同組建了國核自儀系統(tǒng)工程有限公司，逐步具備了核電工程儀控系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)集成、核電儀控設(shè)備成套供應(yīng)等的能力，并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，形成較大規(guī)模批量化建設(shè)中國品牌核電站的能力。上自儀組建火電廠I&C的工程公司是有一定基礎(chǔ)。

　　四、國外DCS系統(tǒng)現(xiàn)狀

　　進入21世紀(jì)，受通信和信息管理技術(shù)、集成電路技術(shù)的進步以及工藝設(shè)備大型化的影響，形成了新一代的DCS，或稱為第四代DCS。國外DCS尤以ABB、西門子和艾默生三家在電廠方面比較成功。

　　(一)ABB由ABB貝利Infi 90 0pen形成的Symphony系統(tǒng)基礎(chǔ)上控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，進一步開發(fā)了800系列的新產(chǎn)品，推出IndustrialITSymphony最新的DCS系統(tǒng)。ABB貝利在中國電力方面用戶多達200多個，新系統(tǒng)和老系統(tǒng)兼容。

　　(二)西門子——在全世界已有超過1500套控制系統(tǒng)裝置，是成功的電力和I&C系統(tǒng)供應(yīng)商。在我國電站中采用西門子的Teleperm系統(tǒng)較多。近年在”全集成自動化”的架構(gòu)下，西門子推出SPPA-T3000系統(tǒng)，已經(jīng)在國內(nèi)電廠項目陸續(xù)使用。

　　(蘭)艾默生——在并購基礎(chǔ)上形成的艾默生過程控制公用事業(yè)部發(fā)表了"FlantWeb數(shù)字化工廠管控網(wǎng)”，它涵蓋了DeltaV和Ovation。Ovation是其前身西屋過程控制公司于1997年推出，是WDPF的更新?lián)Q代產(chǎn)品，在電廠獲得了廣泛的應(yīng)用。Ovation歷史站具有高速、高效和高度靈活的特點，過程數(shù)據(jù)可以以O(shè).l秒或1秒的時間間隔掃描和存儲，可存20000個實時過程數(shù)據(jù)點;基本歷史站軟件包可將收集到的數(shù)據(jù)歸檔到光盤內(nèi)，以便長期存儲;通過模擬量數(shù)據(jù)壓縮模塊，可優(yōu)化存儲內(nèi)存;可完成SOE列表，并搜尋列表后首發(fā)事件。

　　五、DCS分析比較的結(jié)論

　　通過上面的綜述，可以看出，反映水平的技術(shù)指標(biāo)具體是指網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、硬件體系、軟件體系及系統(tǒng)容量、系統(tǒng)實時性、系統(tǒng)人機界面、系統(tǒng)現(xiàn)場借口、系統(tǒng)控制功能、系統(tǒng)精確度、系統(tǒng)靈活性和可擴展性、系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護性、系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)安全性等。如何進一步科學(xué)地評比這些指標(biāo)，是當(dāng)今制造業(yè)的任務(wù)。

　　國產(chǎn)DCS的性價比高，適合在300MW以下機組中選用，在600MW以上機組可逐步擴大應(yīng)用范圍。國內(nèi)DCS企業(yè)對大型電廠的工程能力有待在實際工程鍛煉中進一步提高。國內(nèi)DCS企業(yè)應(yīng)加強研發(fā)力量，在DCS中盡快解決與FF、Profibus-PA等現(xiàn)場總線儀表連接的工程實踐，EDDL設(shè)備描述語言技術(shù)，可互操作性技術(shù)的應(yīng)用等專項技術(shù)。加強管控一體化，電控、儀控一體化的應(yīng)用技術(shù)的工程實踐，特別是加強”資產(chǎn)管理”專項技術(shù)的實踐。加強功能安全技術(shù)的研究。在引進國外特大型機組DCS應(yīng)用工程中，把國內(nèi)制造廠作為最終用戶的伙伴，參加進去，從中吸取國外先進技術(shù)和工程管理經(jīng)驗，并為最終用戶在該機組的運行、維護保駕護航。

　　參考文獻：

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　　[3]楊鳳龍.面向現(xiàn)場總線控制儀表的人機界面的實現(xiàn)[D].大連交通大學(xué)，20xx.

控制系統(tǒng)論文10

　　摘要 :在我國經(jīng)濟發(fā)展的過程中，水資源占據(jù)著重要的地位，他的資源量將很大程度上影響著我國經(jīng)濟的發(fā)展速度。而隨著近代工業(yè)的崛起，以水資源為代表的各類資源均受到很大程度上的污染，所以對污水的處理已經(jīng)成為當(dāng)前最突出的問題。本文就自動控制系統(tǒng)在污水

　　關(guān)鍵詞：污水處理論文

　　引言

　　近年來，隨著我國環(huán)保力度的逐步加大，對污水的處理上逐漸由點到面，實行全方位的覆蓋。由于我國幅員遼闊，各類工廠分布較為分散的狀況給我國的污水處理增加了難度。而污染的水資源如果處理不當(dāng)而直接排放進江海湖泊，不僅給我國的生活用水帶來影響，也會阻礙工業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，所以對污水的處理已經(jīng)成為一件急需解決的問題。電氣自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用，將提高污水處理的效率，為我國的經(jīng)濟發(fā)展奠定一個良好的發(fā)展平臺。

　　1自動控制系統(tǒng)的組成以及特點

　　1.1自動控制系統(tǒng)的組成

　　自動控制系統(tǒng)的組成較為復(fù)雜，一般由自動控制、數(shù)據(jù)采集以及信號處理等方面的內(nèi)容組成。在進行污水處理時，只有這幾個部分協(xié)調(diào)配合，各盡其能，才能使污水的處理的效果達到最好。自動控制部分主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的運行，使得系統(tǒng)在無人控制的情況下，也能夠按照原有設(shè)定的系統(tǒng)進行運行，將人從繁重、危險的工作中解救出來；數(shù)據(jù)采集部分主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的監(jiān)控，當(dāng)系統(tǒng)屬于運行狀態(tài)時，數(shù)據(jù)采集部分能夠?qū)ξ鬯�處理的狀況進行檢測，保證系統(tǒng)的正常化運行；信號處理部分是對采集的數(shù)據(jù)進行處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀況時，就會及時的對系統(tǒng)進行修復(fù)，確保污水處理的效率與質(zhì)量。自動控制系統(tǒng)是一個整體化的設(shè)施，只有各部分之間相輔相成，才能實現(xiàn)污水處理的高效化。

　　1.2自動控制系統(tǒng)的優(yōu)點

　　從另一種角度而言，自動控制系統(tǒng)可以分為軟件和硬件兩部分。這兩部分雖然完全不同，但是卻是缺一不可。為了實現(xiàn)電氣自動控制系統(tǒng)的方便化操作，自動控制系統(tǒng)中往往嵌入了目前發(fā)展較為成熟的軟件工程技術(shù)。操作員進行操作時，可以結(jié)合軟件的優(yōu)點通過功能圖塊進行編程，提高系統(tǒng)操作的便捷性。除此之外，對于一些較為復(fù)雜的工程項目，可以利用高級語言完成相關(guān)的數(shù)學(xué)算法，在簡化項目復(fù)雜程度的同時，可以實現(xiàn)功能塊的嵌套，優(yōu)化系統(tǒng)的性能。硬件與軟件不同，但是在一定程度上被軟件限制選擇的范圍。通常情況下，一款軟件的集成程度越高、功能越強，那么對硬件的配置要求就越苛刻，污水處理工廠的成本就會增加。所以在軟件的制作過程中，我們要兼顧硬件的選擇，只有這樣才能在不影響污水處理效率的情況下，節(jié)省開支，實現(xiàn)經(jīng)濟效益的最大化。

　　2自動控制系統(tǒng)在污水處理中的應(yīng)用現(xiàn)狀

　　隨著科技的發(fā)展，越來越多的設(shè)備處在日新月異的變革之中，設(shè)備的更新周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于歷史上的任何一個時期。電氣自動控制系統(tǒng)就屬于其中發(fā)展較快的一類，且從整個經(jīng)濟結(jié)構(gòu)角度來看，電氣自動控制系統(tǒng)對于人類來說具有巨大的應(yīng)用價值。然而事實表明，實際應(yīng)用的情況并沒有達到理想的效果，其中存在著較多的缺陷和不足。下面我們就簡述一下電氣自動控制系統(tǒng)在污水處理中具體應(yīng)用的現(xiàn)狀。

　　2.1電氣自動控制系統(tǒng)所采用的檢測設(shè)備檢測精度不理想

　　我國科技發(fā)展不平衡，某些技術(shù)發(fā)展還處于基礎(chǔ)階段，與總體科技水平不相吻合，所以在設(shè)備的配套使用時，往往某方面的落后拖垮了設(shè)備整體的性能。目前我國的電氣自動控制系統(tǒng)中，檢測設(shè)備相當(dāng)不完善，滯后了整體設(shè)備的性能。在電氣自動控制系統(tǒng)進行污水處理時，很多的檢測表、儀表由于精度不足，使得系統(tǒng)無法對突然出現(xiàn)的問題及時處理，造成了不必要的損失，降低了污水處理的效率，壓縮了經(jīng)濟效益的空間，從而很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。而且，如果處理的污水沒有達到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)就進行排放，那么其中的污染物就會對環(huán)境以及相關(guān)生物造成極大的危害，給國家和人民造成不可估量地財產(chǎn)損失。

　　2.2污水的排放標(biāo)準(zhǔn)太低

　　一些廠家進行污水處理時為了擴大經(jīng)濟效益空間，往往簡化或者省略水質(zhì)的檢查。近年來，由于我國環(huán)保部門的監(jiān)控力加強，一些企業(yè)、工廠用ORP、DO、PH等進行對水質(zhì)的控制，但是在電氣自動控制系統(tǒng)進行操作時，如果檢測系統(tǒng)檢測到水質(zhì)尚處于不合格狀態(tài)時，系統(tǒng)接到反饋僅僅只是加長污水處理的時間，而并非再一次進行污水水質(zhì)的檢測，這樣往往造成處理的污水達不到預(yù)期的效果就直接排放到環(huán)境中去。

　　2.3設(shè)備維護不到位

　　我國的污水處理工廠為了提高污水處理的.效率，減少污水處理的成本，一些污水處理設(shè)備都是從國外直接購買。而這些設(shè)備往往都有維護要求，只有滿足維護的標(biāo)準(zhǔn)之后，設(shè)備才能夠更好的工作，使污水的處理效果實現(xiàn)最大化，但是目前國內(nèi)工作人員對這些設(shè)備的了解較少，很難滿足設(shè)備的維護需求，使得設(shè)備的維護工作名存實亡。而且這些設(shè)備的造價往往十分昂貴，維護的費用也是一筆巨大的開支，嚴(yán)重擠占了工廠的利潤空間，使得部分污水處理廠做的不夠到位。

　　2.4缺少相關(guān)的專業(yè)性人才

　　從相關(guān)部門的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，我國污水處理行業(yè)員工的能力普遍偏低，往往都是通過簡單的培訓(xùn)就直接上崗。在這種情況下，如果處理系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，或者處理設(shè)備需要維護的時候，由于缺乏專業(yè)人才，就會導(dǎo)致污水的處理效果與理想的標(biāo)準(zhǔn)相差較大。

　　3自動控制系統(tǒng)在今后的改進措施與發(fā)展方向

　　3.1自動控制系統(tǒng)的改進措施

　　由于污水自動控制處理系統(tǒng)與我國的經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀不能夠很好的契合，嚴(yán)重阻礙了污水處理的效率與質(zhì)量，通過對目前我國污水處理現(xiàn)狀的分析，對相關(guān)地方采取一些必要的措施，以提高污水處理的質(zhì)量與效率。3.1.1體改電氣自動控制系統(tǒng)檢測設(shè)備的檢測精度在進行污水時，我們要保證經(jīng)過處理的污水排放到環(huán)境中時不會產(chǎn)生大的危害。然而由于檢測設(shè)備的精確度有著嚴(yán)重的缺陷，使得污水處理的結(jié)果產(chǎn)生一系列的問題。檢測設(shè)備搜集數(shù)據(jù)時，因精度問題，往往使得未經(jīng)達標(biāo)的污水因檢測不出而被誤排到環(huán)境中，造成了無法挽回的損失。所以，當(dāng)污水處理工廠引進新的處理設(shè)備時，一定要注重檢測設(shè)備的精度問題，只有這樣，才不會影響處理系統(tǒng)整體的性能。3.1.2提高污水排放標(biāo)準(zhǔn)在實際的生產(chǎn)生活中，污水處理標(biāo)準(zhǔn)的過于低化使得污水的處理現(xiàn)狀與理想相差甚大。通過對污水處理標(biāo)準(zhǔn)的提高，減少污水不達標(biāo)而被排放的概率，從整體上提高污水處理的效果。3.1.3對相關(guān)設(shè)備進行維護由于目前我國大多數(shù)的污水處理工廠都是從國外直接引進設(shè)備，在維護的問題上存在著多方面的問題。但是只有良好的機器設(shè)備，才能保證污水處理的效果。所以工廠應(yīng)該加強對設(shè)備維護的重視程度，克服多方面的困難，將設(shè)備維護的工作落實到位，為污水的處理結(jié)果提高保障。3.1.4引進和培養(yǎng)專業(yè)人才目前我國的污水處理工作人員基本都是僅僅接受簡單的培訓(xùn)就直接上崗，缺乏相關(guān)方面的知識，在實際操作中往往容易產(chǎn)生大的漏洞。尤其是在電氣自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題以及設(shè)備需要維護時，很難找到相關(guān)方面的專家進行指導(dǎo)。所以引進和培養(yǎng)專業(yè)人才就顯得十分的重要，他不僅能夠提高我國污水處理的水平，又能為污水的處理結(jié)果提供保證。

　　3.2自動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

　　目前，控制理論向著兩個方向進行發(fā)展，一是在科技飛速發(fā)展的大環(huán)境下，注重某一種方法的研究，將先進、成熟的科技技術(shù)應(yīng)用到方法的實踐中，提高污水處理的效率與質(zhì)量；二是將多種方法結(jié)合使用，相互之間取長補短，發(fā)揮他們所具有的優(yōu)勢，共同提高污水的處理效果。就目前而言，第二種的發(fā)展趨勢明顯高于第一種，且已經(jīng)取得了良好的效果。

　　4結(jié)語

　　自動控制系統(tǒng)在污水處理中占據(jù)著重要的地位，不僅大大的降低了污水處理的成本，而且使得污水處理的效果得到了明顯的改善，創(chuàng)造了良好的社會效益。筆者通過對目前我國污水的現(xiàn)狀進行具體分析，提出一系列相關(guān)改進的措施，希望在改善污水處理、提高污水處理質(zhì)量方面能所幫助。

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控制系統(tǒng)論文11

　　摘要：機械制造的數(shù)控機床電氣控制技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，該技術(shù)的應(yīng)用有效提高了企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，但是技術(shù)控制系統(tǒng)運行過程中會出現(xiàn)系統(tǒng)故障問題而影響企業(yè)日常的生產(chǎn)效率，因此，技術(shù)人員對系統(tǒng)故障診斷與維修工作非常重要。

　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)；故障診斷；系統(tǒng)維護

　　1電氣系統(tǒng)保證數(shù)控機床正常運行的基本要素

　　1.1保證系統(tǒng)的耐磨性。保證系統(tǒng)的耐磨性就是要提高電氣系統(tǒng)整體的使用壽命，加強系統(tǒng)零部件的質(zhì)量，數(shù)控機床在日常的生產(chǎn)當(dāng)中會連續(xù)不間斷的進行運作，系統(tǒng)中零件會有相應(yīng)的消耗，因此要選用質(zhì)量好、耐磨性強的零件，這樣一方面提高電氣系統(tǒng)的功能品質(zhì)，使數(shù)控機床的生產(chǎn)質(zhì)量得到提升，另一方面提高電氣系統(tǒng)的耐磨性可以延長系統(tǒng)使用的壽命期限，降低系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率。

　　1.2及時更新系統(tǒng)技術(shù)�，F(xiàn)階段數(shù)字信息技術(shù)的發(fā)展速度非�？�，數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)也在不斷地研發(fā)和更新，更新后的技術(shù)運行效果會有很大提高，可以大幅度提升數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，因此企業(yè)要及時更新電氣系統(tǒng)的技術(shù)，保證企業(yè)的生產(chǎn)效果，提高企業(yè)的核心競爭力。

　　1.3保證電氣控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。保證數(shù)控機床正常運行最關(guān)鍵的就是電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，數(shù)控機床運行的過程中會受到外界的各種干擾，例如在生產(chǎn)過程中有可能會出現(xiàn)供電系統(tǒng)異常，導(dǎo)致電子控制系統(tǒng)受到噪音干擾，如果系統(tǒng)不能自行對干擾元素進行調(diào)整就會使數(shù)控機床的生產(chǎn)出現(xiàn)問題，因此保證電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性是非常必要的。

　　2數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障診斷措施分析

　　2.1系統(tǒng)故障直觀診斷法。系統(tǒng)故障直觀診斷法就是根據(jù)系統(tǒng)運行當(dāng)中直接表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象來判斷系統(tǒng)的故障原因。在系統(tǒng)運行的過程中如果出現(xiàn)故障一定會有相應(yīng)的異�，F(xiàn)象出現(xiàn)，比如系統(tǒng)燈光、設(shè)備運轉(zhuǎn)的聲音變化以及器械電路或其它部位發(fā)熱產(chǎn)生燒焦氣味等。故障診斷人員根據(jù)這些表征現(xiàn)象就可以大致判斷故障出現(xiàn)的位置，然后對該范圍進行系統(tǒng)的排查找出故障的具體原因。直觀診斷法一般是診斷技術(shù)人員最初排查故障的方法，可以有效幫助技術(shù)診斷人員縮小系統(tǒng)故障的范圍。

　　2.2參數(shù)特征檢查診斷法。參數(shù)特征檢查診斷法是利用機電測得的相關(guān)特征參數(shù)，分析參數(shù)進而分析、判斷故障可能存在的位置。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障而無報警時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，通常這些數(shù)值不允許修改。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)一旦由于外界干擾或電池電量不足，會使個別參數(shù)丟失或變化而引起混亂現(xiàn)象，使機床無法正常工作，通過核對修正參數(shù)，就能排除故障。

　　2.3系統(tǒng)自動故障診斷法。隨著現(xiàn)代數(shù)字信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床的運行都是采用電子數(shù)字化的管理方式，在系統(tǒng)運行過程中一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動發(fā)出警報，同時在顯示器中的相應(yīng)故障部位發(fā)出紅色報警的標(biāo)志，診斷人員根據(jù)警報顯示就可以確定故障發(fā)生的部位或原因。在數(shù)控機床的.各個部位零件的運行當(dāng)中都會設(shè)有相應(yīng)的指示燈和數(shù)碼顯示設(shè)備，當(dāng)零件出現(xiàn)故障時相應(yīng)的指示燈也會有變化，根據(jù)指示燈的變化也可以及時的診斷系統(tǒng)故障的零件部位，并根據(jù)數(shù)碼設(shè)備顯示的狀態(tài)分析出故障原因。在系統(tǒng)故障時檢測設(shè)備會根據(jù)故障情況自動停止數(shù)控機床的運行，故障的原因分為兩種：一種是系統(tǒng)軟件故障，另一種是系統(tǒng)硬件故障，在進行診斷排查時要根據(jù)系統(tǒng)自動診斷功能的顯示來確定是軟件還是硬件故障，軟件故障一般都是由于操作不當(dāng)形成的，硬件故障則需要對零件進行拆卸進一步確定故障原因。

　　3數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)維護措施分析

　　3.1提高操作維修人員的專業(yè)技術(shù)。大多數(shù)的數(shù)控機床系統(tǒng)故障都是由于人為操作不當(dāng)而發(fā)生的，因此為了避免這種情況的發(fā)生，相關(guān)負(fù)責(zé)人員要重視系統(tǒng)操作人員和維修人員專業(yè)技術(shù)提高的工作。按照系統(tǒng)操作說明手冊進行學(xué)習(xí)，嚴(yán)格按照規(guī)范要求進行操作，保證數(shù)控機床電器控制系統(tǒng)的正常運行。同時系統(tǒng)維護修理人員也要充分掌握系統(tǒng)的使用操作流程，定期對系統(tǒng)進行檢查維護。

　　3.2定期對系統(tǒng)硬件進行清理。外部的灰塵、雜物等進入系統(tǒng)硬件內(nèi)部也會引起系統(tǒng)故障，維護人員要定期對系統(tǒng)的零件進行清潔工作。其中系統(tǒng)閱讀機的使用是系統(tǒng)進入污染物的主要來源，要注重閱讀機的清理工作，首先要增加閱讀機的檢查維護次數(shù)，一周進行一次清潔和維護，其次用酒精進行清潔閱讀機表面及輸入部位，并及時添滿潤滑油。3.3維護數(shù)控設(shè)備的通風(fēng)散熱裝置。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)，經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。根據(jù)車間環(huán)境狀況，一個季度應(yīng)檢查清掃一次，具體方法：擰下螺釘，拆下空氣過濾器；在輕微振動過濾器的同時，用壓縮空氣由里向外吹掉空氣過濾器內(nèi)的灰塵；如果太臟，可用中性清潔劑沖洗后置于陰涼處晾干。

　　參考文獻

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控制系統(tǒng)論文12

　　Status Vi舞臺機械控制系統(tǒng)是澳大利亞State Automation公司（即曾經(jīng)的Bytecraft公司）在舞臺機械控制方面的核心產(chǎn)品之一，是專門針對中型劇場而配置的一套成熟的軸控制方案，該系統(tǒng)通過CE認(rèn)證，運行安全可靠，而該公司針對大型劇場的另一系列產(chǎn)品State V舞臺機械控制系統(tǒng)則已被成功應(yīng)用在多個國家級的劇場當(dāng)中，包括我國的國家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統(tǒng)一樣，Status Vi系統(tǒng)提供非常友好的圖形化用戶界面，擁有豐富的控制方式，操作及編程簡單智能，能夠在各類型演出中完成各種復(fù)雜而精準(zhǔn)的布景變換工作。

　　1控制方式

　　Status Vi舞臺機械控制系統(tǒng)采用軸控制器對設(shè)備進行運行和定位的控制，軸控制器（Axis Controller）是由高運算速度的硬件和符合安全標(biāo)準(zhǔn)的軟件一體化組成，以舞臺機械設(shè)備的軸為控制對象，監(jiān)視傳感器、驅(qū)動器的信號，并發(fā)出控制指令，同時進行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好，互換性強，控制與操作層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，操作設(shè)備多樣化、智能化、簡單化。

　　1.1單個設(shè)備控制

　　對應(yīng)于調(diào)速設(shè)備，使用Linear型（線性）軸控制器進行控制，運行速度和加速度均可調(diào)，運行誤差小于1mm；對應(yīng)定速設(shè)備使用Binary型（非線性）軸控制器進行控制，一個Binary型軸控制器可控制四個定速設(shè)備，運行誤差小于3mm。每個設(shè)備默認(rèn)設(shè)置十個停車位置，包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據(jù)不同的設(shè)備可以實現(xiàn)直線、弧線及角度的運行。

　　1.2編組控制

　　系統(tǒng)允許多個設(shè)備編組運行，編組可以是臨時編組，也可以是以固定編號儲存在系統(tǒng)中的固定編組，而固定編組又根據(jù)同步要求的.不同分為鎖定型編組、聯(lián)動型編組和異步型編組。在實際應(yīng)用中，當(dāng)運行固定編組時，若其中某個設(shè)備不需要運行，則可以使用Pick（剔除）命令將該設(shè)備從編組中臨時分離出來。

　　1.3編程控制

　　編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能，它以Show（節(jié)目）的形式出現(xiàn)，每個用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show，Show可以是空白的，也可以是模板的形式，當(dāng)然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show，系統(tǒng)自動為每個設(shè)備分配默認(rèn)參數(shù)，包括每個設(shè)備的限位、停車位置、默認(rèn)的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節(jié)目中要顯示的名字，而用戶可以根據(jù)演出需要對這些參數(shù)進行修改，還可以對設(shè)備進行編組儲存起來，每個Show的參數(shù)是獨立的，但必須在系統(tǒng)默認(rèn)值范圍內(nèi)。

　　要讓一個Show運作起來，首先需要建立Actions（動作），顧名思義，就是讓設(shè)備（可以是單個設(shè)備，也可以是編組設(shè)備）根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個指令，Actions包括以下幾個類型：

　�。�1）Movement（移動型）：這是一個最基礎(chǔ)的動作指令，用以控制一個設(shè)備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點，如果是一個調(diào)速的設(shè)備，還可以設(shè)置它移動的速度和加速度，或者是設(shè)置它在規(guī)定的時間內(nèi)移動到設(shè)定的位置，系統(tǒng)自動調(diào)整運行的速度。（2）Conditional（條件型）：檢測一個設(shè)備的位置或速度參數(shù)，用它來跟一個固定值或者另一個設(shè)備的參數(shù)作比較，當(dāng)條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。（3）Delay（延時型）：顧名思義就是延時一段時間，分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后，接下來是把它們編進Cue（場景）里面，也就是專業(yè)術(shù)語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關(guān)系連接起來，用以完成一個完整的布景變換動作。技術(shù)人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后，一個完整的Show也就建立起來了。

　　2實際應(yīng)用

　　由于Status Vi系統(tǒng)擁有如此豐富的控制方式，只需要簡單的組合或編程，便能實現(xiàn)各種布景變換的運行要求。演出前把Cue場編輯好并試運行，確定程序沒問題之后，演出時只需要操作一到個按鍵就可以完成整場演出的換景工作，而不需要頻繁的輸入指令，出現(xiàn)事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程：

　�。�1）調(diào)速設(shè)備與定速設(shè)備的聯(lián)動：調(diào)速設(shè)備啟動過程中有一個變速過程，如果跟定速設(shè)備同時啟動的話，很明顯感覺到調(diào)速設(shè)備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中，導(dǎo)演要求布景的變換要有整體性，也就說在視覺上要消除這種滯后，所以在編程上可以這樣實現(xiàn)：1）Cue1：啟動調(diào)速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置，速度值設(shè)置為定速設(shè)備的速度值，加速度從原來的10%提高為50%；2）Cue2：延時動作，與Cue1一起啟動，延時數(shù)值為1s（1秒）；3）Cue3：在Cue2結(jié)束后啟動定速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置。

　�。�2）需要達到一定的運行條件：在吊裝反聲板上片時，由前后兩條吊桿組合完成，先是后一條吊桿提升到一定的高度，反聲板形成一個角度后，再啟動前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中，需要車臺先到達定點后再讓吊桿吊裝的布景到達下位。這兩種情況都需要在兩個動作之間插入一個條件動作，使得后一個設(shè)備在滿足前一設(shè)備運行到某個位置條件時啟動。1）Cue1：走在前面的設(shè)備先啟動，比如吊裝反聲板的后面一條吊桿，或者是需要先到達定位的車臺；2）Cue2：條件動作，隨Cue1啟動，判斷Cue1中的設(shè)備行程到達某個數(shù)值；3）Cue3：下一組設(shè)備隨Cue2判斷結(jié)束后啟動。

　　（3）設(shè)備來回運動：在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中，需要多組設(shè)備多組定點之間的來回運動，形成多組不規(guī)則的波浪效果，運行約十分鐘，如果簡單的按順序編Cue的話工作量會很大，要是編成循環(huán)Cue的話只需要兩條指令就可以實現(xiàn)了：

　　1）Cue1：設(shè)置設(shè)備運行到第一個定點；

　　2）Cue2：設(shè)置設(shè)備在Cue1結(jié)束后運行，并指定另外一個定點；

　　3）設(shè)置完Cue2后，在Cue1中增加跟隨Cue2運行的指令（Follow Cue）。

　　如此編程后，按下運行Cue1按鍵不放，該設(shè)備就能在兩個定點之間不斷地來回運行，如若需要調(diào)整來回的頻率，調(diào)速設(shè)備的話可以修改運行速度和加減速度百分比，定速設(shè)備可以在運行至定點之后插入一個延時動作，延時時長根據(jù)需要調(diào)整。

　　3結(jié)束語

　　筆者所在的劇場是一個功能完善的現(xiàn)代化劇場，主要由一個1300多座位的大劇場和一個600多座位的多功能小劇場組成，舞臺機械控制系統(tǒng)均采用Status Vi系統(tǒng)，自20xx年底正式投入使用以來，出色的完成了各類大型演出任務(wù)，包括中央歌劇院經(jīng)典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領(lǐng)銜主演的原生態(tài)歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術(shù)節(jié)大型風(fēng)情歌舞《贛風(fēng)》等等，充分體現(xiàn)了該系統(tǒng)的先進性和可靠性。

　　參考文獻：

　　[1] 劉玉群，饒紫卿，等。國家大劇院歌劇院舞臺機械概述[J]。藝術(shù)科技，20xx（1）：3—11.

控制系統(tǒng)論文13

　　關(guān)鍵詞：運動控制系統(tǒng) 教學(xué)模式 工程師培養(yǎng) 工程應(yīng)用性 MATLAB仿真

　　摘 要：本文從培養(yǎng)卓越工程師的需求出發(fā)，對運動控制系統(tǒng)課程的教學(xué)改革進行探索。課堂教學(xué)采用以學(xué)生為主，以問題為導(dǎo)向的探究式教學(xué)模式，同時課堂教學(xué)和實驗、課程設(shè)計教學(xué)實踐環(huán)節(jié)相呼應(yīng)，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。

　　教育部提出的“卓越工程師培養(yǎng)計劃”是我國高等教育中長期發(fā)展規(guī)劃中的一個重要計劃，通過教育和行業(yè)、高校和企業(yè)的密切合作，以實際工程為背景，以工程技術(shù)為主線，使學(xué)生在走出校門后，具有分析問題、解決問題、將好的設(shè)想和概念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的能力[1]。而現(xiàn)行的教學(xué)方法，在培養(yǎng)高素質(zhì)綜合能力人才方面，還有著種種的不足，高校教育內(nèi)容及方式方法的改革勢在必行。

　　運動控制系統(tǒng)是自動化專業(yè)的一門核心專業(yè)課程。該課程集電機及拖動基礎(chǔ)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制原理和計算機控制技術(shù)等課程相關(guān)基礎(chǔ)知識于一體，課程的理論性和實踐性都非常強，因此課程的教學(xué)難度較大，學(xué)生理解和接受知識困難多，不能很好地掌握和進行實際系統(tǒng)的設(shè)計，所以有必要從教學(xué)理念、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式等方面進行改革，達到學(xué)以致用解決實際問題的目的。

　　一、課堂上建立探究式的教學(xué)模式

　　課堂教學(xué)由單純的教師講授方式轉(zhuǎn)化為以問題為導(dǎo)向的探究式、討論式的教學(xué)模式。講課中教師始終以學(xué)生為主體，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。課程講授方式貫徹由淺入深、循序漸進的原則，如講矢量控制系統(tǒng)，首先給出靜止三相坐標(biāo)系下異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，讓學(xué)生思考如何轉(zhuǎn)化為直流電動機物理模型，提出解決方法，引出坐標(biāo)變換的方法。引導(dǎo)學(xué)生推導(dǎo)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，引出矢量控制系統(tǒng)原理。建立矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過仿真實驗分析系統(tǒng)性能。使學(xué)生不斷的思考，思維緊緊跟著課程內(nèi)容進行，參與到教師的講課中。

　　二、理論教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法的組織

　　1.合理安排與更新教學(xué)內(nèi)容

　　隨著交流調(diào)速技術(shù)在實際中廣泛的應(yīng)用，交流調(diào)速有取代直流調(diào)速的發(fā)展趨勢。因此，在教學(xué)安排上，交流調(diào)速內(nèi)容應(yīng)占主導(dǎo)地位，在學(xué)時上應(yīng)占課程的60％以上。課程教學(xué)內(nèi)容改革不僅要淘汰陳舊落后的調(diào)速方法，還要適當(dāng)補充新的內(nèi)容。例如在交流調(diào)速中，轉(zhuǎn)差功率消耗型系統(tǒng)只做簡要介紹，重點介紹高性能的異步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

　　2.多媒體教學(xué)和板書教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)手段

　　利用多媒體教學(xué)手段，一方面可加大課堂信息量，節(jié)省課堂現(xiàn)場畫圖時間。另一方面也可從網(wǎng)上下載實際案例的彩色實物圖片和原理圖進行講解[2]，使“運動控制系統(tǒng)”的抽象概念和復(fù)雜過程形象化，采用動畫技術(shù)可以生動地將概念和復(fù)雜過程講清楚。但多媒體課件在需要回顧前面內(nèi)容時不太方便，這時可用板書來彌補，將一些關(guān)鍵公式寫在黑板上，與課件上內(nèi)容相結(jié)合，有助于學(xué)生抓住重點、更好地銜接新內(nèi)容。

　　3.充分發(fā)揮Matlab在教學(xué)中的作用

　　將Matlab/Simulink仿真軟件引入教學(xué)活動中，可增強教學(xué)效果。仿真實驗尤其是用于交流調(diào)速系統(tǒng)可起到事半功倍效果，如矢量變換仿真、轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真等，使學(xué)生對交流調(diào)速系統(tǒng)變頻控制內(nèi)容感到不再抽象，容易理解。

　　三、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的探索

　　運動控制系統(tǒng)課程的實驗教學(xué)環(huán)節(jié)包括實驗教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。實驗教學(xué)有助于增進學(xué)生對理論的理解。但是傳統(tǒng)的實驗多是驗證性的`，為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，應(yīng)引進開放實驗設(shè)備，適當(dāng)增加綜合設(shè)計性實驗，培養(yǎng)學(xué)生動手能力和工程實踐能力。課程設(shè)計環(huán)節(jié)彌補了理論教學(xué)和實驗教學(xué)在系統(tǒng)設(shè)計方面的不足，使學(xué)生初步體驗運動控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。課程設(shè)計的題目可有兩個方向：(1)分析設(shè)計：根據(jù)控制對象模型和性能指標(biāo)要求進行方案確定、原理電路設(shè)計、元器件參數(shù)計算和選擇、控制電路圖等[3]，提高學(xué)生運用理論知識解決實際問題的能力；(2)仿真驗證：如交流調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，建立仿真模型對控制算法進行仿真，加深對SVPWM控制技術(shù)和坐標(biāo)變換的理解，提高學(xué)生計算機仿真能力。

　　畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)要求學(xué)生綜合運用本專業(yè)各課程的理論知識，通過查閱有關(guān)文獻，確定設(shè)計中計算機類型，選擇轉(zhuǎn)速、電流傳感器，設(shè)計數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，完成調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設(shè)計及元器件選型。在實驗室對調(diào)速系統(tǒng)關(guān)鍵部分進行調(diào)試，編制出調(diào)速系統(tǒng)程序并調(diào)試通過，最終獨立設(shè)計出一個符合實際生產(chǎn)需要的調(diào)速系統(tǒng)。注重校企合作，教師和企業(yè)工程師聯(lián)合指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計，與實際緊密結(jié)合，為工程應(yīng)用性提供保障。

　　四、結(jié)語

　　運動控制系統(tǒng)課程涉及的專業(yè)基礎(chǔ)課多、綜合性強，實驗教學(xué)手段落后等實際情況，導(dǎo)致教與學(xué)的難度較大，本文針對傳統(tǒng)的教學(xué)模式存在的問題，在課程教學(xué)模式、課程內(nèi)容、教學(xué)實踐環(huán)節(jié)、教學(xué)方法等方面做了一些探索，提出了一些有益的方法。

控制系統(tǒng)論文14

　　摘要：隨著科技的逐漸發(fā)展，傳統(tǒng)的機械設(shè)計制造和機械自動化有了很大的提升，在各個行業(yè)中機械自動化系統(tǒng)應(yīng)用的范圍也之間的廣泛起來，顯示出機械自動化的強大優(yōu)點和效益，不斷滿足著人們的生活和生產(chǎn)需求。本文通過對機械自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用以及優(yōu)點進行分析，為機械設(shè)計制造以及自動化的發(fā)展提供正確的方向。

　　【關(guān)鍵詞】機械制造設(shè)計論文

　　機械自動化技術(shù)的應(yīng)用在產(chǎn)品的生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動化連續(xù)的生產(chǎn)，從而節(jié)省勞動力達到提高效率的效果。機械自動化在機械制造業(yè)的發(fā)展中起著十分重要的地位和作用，是整個機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢所在。

　　1、機械自動化的設(shè)計以及要求

　　機械自動化通常情況下是在設(shè)備在無人操作的前提下按照自動設(shè)定的程序進行工作。機械自動化主要是憑借著機械的方式實現(xiàn)制造過程的自動化生產(chǎn)和管理。因此機械的自動化突破了傳統(tǒng)的機械制造方式以及生產(chǎn)過程，并且在生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量提供可靠的技術(shù)支撐，給企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟效益。機械自動化的設(shè)計技術(shù)不僅需要綜合性的技術(shù)，還需要運用多門知識體系，涉及的范圍較廣，且具有較強的復(fù)雜性。機械自動化設(shè)計一般分為五個部分，首先是傳感單元。傳感單元是機械自動化技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，主要的功能是在機械自動化系統(tǒng)中能夠?qū)�機械工作的過程進行有效的監(jiān)測，查看機械在工作過程中的運行狀態(tài)和性能情況。其次是作用單元。該部分是系統(tǒng)前期重要的組成部分，主要的功能是對系統(tǒng)的能量進行施加，完成系統(tǒng)的既定目標(biāo)。再次是程序單元。該部分作為系統(tǒng)最關(guān)鍵的一個部分和組成內(nèi)容，對系統(tǒng)所做的工作等具有決定性的作用。再次是控制單元，該部分為系統(tǒng)的的自動化運行提供保障，能夠?qū)ο到y(tǒng)運行中的結(jié)構(gòu)單元進行調(diào)節(jié)和控制，能夠?qū)�傳感單元的信息進行分析和調(diào)節(jié)，因此控制單元能夠保障系統(tǒng)的順利展開。最后是制定單元，該部分作為系統(tǒng)的核心部分，通過分析傳感單元傳遞過來的信號和信息，并進行對比和分析，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)定發(fā)出指令。

　　2、機械自動化系統(tǒng)的特征和應(yīng)用

　　2.1機械自動化控制系統(tǒng)的特征

　　機械自動化控制系統(tǒng)的安全性和可靠性主要依靠的是自身的自動化設(shè)備，存在著自動的報警和停止的功能，這就使得在機械自動化生產(chǎn)的過程中一旦發(fā)生任何的安全事故，系統(tǒng)的安全性能大大提升，從而生產(chǎn)提供安全保障。自動化控制系統(tǒng)中采用電子設(shè)備和電子器件，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保障。機械自動化在實際的運用中能夠避免人工操作的失誤，提高生產(chǎn)的精確度。通過機械自動化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測工作的狀況，提高生產(chǎn)的效率。

　　2.2機械自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　2.2.1機械自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)建機械自動化系統(tǒng)的構(gòu)建主要是建立在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上的對其理論進行分析和研究，因此通過數(shù)字表達式對機械自動化控制系統(tǒng)輸入輸出變量以及對變量間的關(guān)系進行詳細(xì)的分析和描述，能夠設(shè)計出合理科學(xué)的系統(tǒng)。機械自動化控制系統(tǒng)通過微積分的方程式進行構(gòu)建。圖1為質(zhì)塊以及阻尼器和物種彈簧所構(gòu)成的鉛垂方向機械平移系統(tǒng)示意圖。該圖中對質(zhì)塊原來不動的'位置作為運動坐標(biāo)原點，外力作用質(zhì)塊在X軸上移動，其中質(zhì)塊運動的位移坐標(biāo)為x(t)。然后通過達朗貝爾原理做出平衡的示意圖，得到微積分的方程式為：Mx(t)+Bx(t)+kx(t)=f(t)通過這一案例能夠看出質(zhì)塊靜平衡位置作為運動坐標(biāo)時，阻尼器的阻尼大小與相對運動是相反的。2.2.2機械自動化系統(tǒng)的具體應(yīng)用機械自動化控制系統(tǒng)在汽車制造業(yè)運用的最為廣泛。汽車制造過程中的焊裝以及沖壓和總裝工藝中廣泛應(yīng)用。機械自動化控制系統(tǒng)在沖壓車間利用能夠提高工作的效率，壓機間采用機械自動化裝置進行連接，傳遞加工工件，這樣在首臺壓機下完成沖壓成形，在通過機械手傳遞給下一臺。在這一過程中有緊急停止的裝置，能夠?qū)�傳遞過程中的危險事故進行緊急停止。在安全門的防護裝置上能夠?qū)θ藛T在壓機內(nèi)的危險情況進行有效的防護。壓機部分主要采用的是安全電磁開關(guān)鎖，能夠延時鎖定和解鎖的釋放，具有較高的安全性能。在鋼鐵制造行業(yè)中利用機械自動化控制系統(tǒng)在冷軋生產(chǎn)線和整卷鋼板開卷中應(yīng)用能夠?qū)θ藛T的安全進行有效的保護。

　　3、結(jié)語

　　機械自動化控制系統(tǒng)在各個行業(yè)中的應(yīng)用有效地推動了產(chǎn)業(yè)的自動化程度，為各個行業(yè)的發(fā)展提供了有效的動力和長久的保障，在機械自動化的未來發(fā)展中將會更加注重高度的集約化和自動化的發(fā)展方向。

　　參考文獻

　　[1]孫寶亮.芻議低碳環(huán)保下工程機械自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),20xx,(22):90-91.

　　[2]陳羽鋒,胡國清,欒厚寶等.基于PLC的氣動送料控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].機械制造與自動化,20xx,39(2):154-155,160.

控制系統(tǒng)論文15

　　摘要：

　　隨著高新技術(shù)的不斷開發(fā)，數(shù)字通信及控制技術(shù)也在飛速發(fā)展，計算機通信及控制技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，針對各種情況探討了保證計算機通信與控制系統(tǒng)可靠運行的措施。

　　關(guān)鍵詞：計算機通信；控制系統(tǒng)

　　1、在設(shè)計計算機通信與控制系統(tǒng)時要注意以下事項。

　�。�1）在對計算機通信與控制系統(tǒng)設(shè)計和配置時，要注意到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要緊湊，布局要合理，信號傳輸要簡單直接。

　　在計算機通訊與控制系統(tǒng)的器件安裝布局上，要充分注意到分散參數(shù)的影響和采用必要的屏蔽措施：對大功率器件散熱的處理方法；消除由跳線、跨接線、獨立器件平行安裝產(chǎn)生的離散電容、離散電感的影響，合理利用輔助電源和去耦電路。

　�。�2）計算機通信與控制系統(tǒng)本身要有很高的穩(wěn)定性。

　　計算機通信與控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一方面取決于系統(tǒng)本身各級電路工作點的選擇和各級間的耦合效果。特別是在小信號電路和功率推動級電路的級間耦合方面，更要重視匹配關(guān)系。另一方面取決于系統(tǒng)防止外界影響的能力，除系統(tǒng)本身要具有一定的防止外界電磁影響的能力外，還應(yīng)采取防止外界電磁影響的措施。

　　（3）算機通信與控制系統(tǒng)防止外界電磁影響的措施，應(yīng)在方案論證與設(shè)計時就給予充分考慮。

　　例如數(shù)字信號的采集傳輸，是采用脈沖調(diào)制器還是采用交流調(diào)制器，信號在放大時采用幾級放大器，推動司服系統(tǒng)工作時采取何種功放，反饋信號的技術(shù)處理及接入環(huán)節(jié)，電路級間隔離的方法，器件安裝時連接和接地要牢固可靠，避免接觸不良造成影響，機房環(huán)境選擇和布局避免強電磁場的影響等。

　　2、排除電源電壓波動給計算機通信與控制系統(tǒng)帶來的影響。

　　計算機通信與控制系統(tǒng)的核心就是計算機，計算機往往與強電系統(tǒng)共用一個電源。在強電系統(tǒng)中，大型設(shè)備的起、停等都將引起電源負(fù)載的急劇變化，也都將會對計算機通信與控制系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響；電源線或其它電子器件引線過長，在輸變電過程中將會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。防止電源對計算機通信與控制系統(tǒng)的影響應(yīng)采取如下措施：

　�。�1）提高對計算機通信與控制系統(tǒng)供電電源的質(zhì)量。

　　供電電源的功率因數(shù)低，對計算機通信與控制系統(tǒng)將產(chǎn)生很大的影響，為保證計算機通信與控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作，供電系統(tǒng)的功率因數(shù)不能低于0.9。

　�。�2）采用獨立的電源給計算機通信與控制系統(tǒng)供電。

　　應(yīng)對計算機通信與控制系統(tǒng)的主要設(shè)備配備獨立的供電電源。要求獨立供電電源電壓要穩(wěn)定，無大的波動；系統(tǒng)負(fù)載不能過大，感性負(fù)載和容性負(fù)載要盡可能的少。

　�。�3）對用電環(huán)境惡劣場所采取穩(wěn)壓方法。

　　對計算機等重要設(shè)備采用UPS電源。在穩(wěn)壓過程中要采用在線式調(diào)壓器，不要使用變壓器方式用繼電器接頭來控制的穩(wěn)壓器。

　　3、防止由于外界因素對供電電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響。

　　由于外界因素對電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響要采取以下措施。

　　（1）采用磁環(huán)方法。

　　①用磁環(huán)防止傳導(dǎo)電流的原理。

　　磁環(huán)是抑制電磁感應(yīng)電流的元件，其抑制電磁感應(yīng)電流的原理是：當(dāng)電源線穿過磁環(huán)時，磁環(huán)可等效為一個串接在電回路中的可變電阻，其阻抗是角頻率的函數(shù)。即：Z=f/(ω)

　　從上式可以看出：隨著角頻率的增加其阻抗值再增大。假設(shè)Zs是電源阻抗，ZL是負(fù)載阻抗，ZC是磁環(huán)的阻抗，其抑制效果為：DB=20Lg[(Zs+ZL+ZC/(ZS+ZL)]

　　從上述公式中可以看出，磁環(huán)抑制高頻感生電流作用取決于兩個因素：一是磁環(huán)的阻抗；另一個是電源阻抗和負(fù)載的大小。

　　②用磁環(huán)抑制傳導(dǎo)電流的原則。

　　磁環(huán)的選用必須遵循兩個原則：一是選用阻抗值較大的磁環(huán)：另一個是設(shè)法降低電源阻抗和負(fù)載阻抗的阻值。

　�。�2）采用金屬外殼電源濾波器消除高頻感生電流，特別是在高頻段具有良好的濾波作用。

　　電源濾波器的選取原則：對于民用產(chǎn)品，應(yīng)在100KHZ一30MHZ這一頻率范圍內(nèi)考慮濾波器的濾波性能。軍用電源濾波器的選取依據(jù)GJBl51/152CE03，在GJBl51/152CE03中規(guī)定了傳導(dǎo)高頻電流的頻率范圍為15KHZ-50MHZ。

　　4、抑制直流電源電磁輻射的方法。

　�。�1）利用跟隨電壓抑制器件抑制脈沖電壓。

　　跟隨電壓抑制器中的介質(zhì)能夠吸收高達數(shù)千伏安的脈沖功率，它的主要作用是，在反向應(yīng)用條件下，當(dāng)承受一個高能量的大脈沖時，其阻抗立即降至很低，允許大電流通過，同時把電壓箝位在預(yù)定的電壓值上。利用跟隨電壓抑制器的這一特性，脈沖電壓被吸收，使計算機通信與控制系統(tǒng)也減少了脈沖電壓帶來的負(fù)面影響。

　�。�2）使用無感電容器抑制高頻感生電流。

　　俗稱“隔直通交”是電容器的基本特性，通常在每一個集成電路芯片的電源和地之間連接一個無感電容，將感生電流短路到地，用來消除感生電流帶來的影響，使各集成電路芯片之間互不影響。

　�。�3）利用陶瓷濾波器抑制由電磁輻射帶來的'影響。

　　陶瓷濾波器是由陶瓷電容器和磁珠組成的T型濾波器，在一些比較重要集成電路的電源和地之間連接一個陶瓷濾波器，會很好起到抑制電磁輻射的作用。

　　5、防止信號在傳輸線上受到電磁幅射的方法。

　　(1)在計算機通信與控制系統(tǒng)中使用磁珠抑制電磁射。

　　磁珠主要適用于電源阻抗和負(fù)載阻抗都比較小的系統(tǒng)，主要用于抑制1MHZ以上的感生電流所產(chǎn)生的電磁幅射。選擇磁珠也應(yīng)注意信號的頻率，也就是所選的磁珠不能影響信號的傳輸，磁珠的大小應(yīng)與電流相適宜，以避免磁珠飽和。

　　(2)在計算機通信與控制系統(tǒng)中使用雙芯互絞屏蔽電纜做為信號傳輸線，屏蔽外界的電磁輻射。

　　(3)在計算機通信與控制系統(tǒng)中采用光電隔離技術(shù)，減少前后級之間的互相影響。

　　(4) 在計算機通信與控制系統(tǒng)中要使信號線遠(yuǎn)離動力線；電源線與信號線分開走線。輸入信號與輸出信號線分開走線；模擬信號線與數(shù)字信號線分開走線。

　　6、防止司服系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)動作回饋的方法。

　�。�1）RC組成熄燼電路的方法。

　　用電容器和電阻器串聯(lián)起來接入繼電器的接點上，電容器C把觸點斷開的電弧電壓到達最大值的時間推遲到觸點完全斷開，用來抑制觸點間放電。電阻R用來抑制觸點閉合時的短路電流。

　　對于直流繼電器，可選取：R=Vdc/IL，C=IL*K。

　　式中，Vdc：直流繼電器工作電壓。I：感性負(fù)載工作電流。K二0.5-lF/A

　　對于交流繼電器，可選取：R>0．5*UrmS，C二0.002-0.005(Pc/10) F。

　　式中，Urms：為交流繼電器額定電壓有效值。Pc：為交流繼電器線圈負(fù)載功率。

　�。�2）利用二極管的單向?qū)щ娞匦浴?/p>

　　二極管加電阻與負(fù)載并接起來，當(dāng)切斷電源的瞬間，由于反電動勢產(chǎn)生的電流，流過與負(fù)載并聯(lián)的二極管，并在負(fù)載電阻上消耗掉感應(yīng)負(fù)載所產(chǎn)生的能量，這種結(jié)構(gòu)的電路一般要求二極管的反向電壓為電源電壓的10倍以上。

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