攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計研究論文
1.攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計
關(guān)鍵控制參數(shù)。攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)中有著較多的關(guān)鍵控制參數(shù)，其中對設(shè)備影響比較大的有靈敏度、恒速調(diào)節(jié)等。在應用攤鋪機時，首先需要對地面進行清理，還要保證施工人員的技術(shù)能力，要對傳感器進行優(yōu)化，避免傳感器掉落，還要避免超聲波受到障礙物的干擾。在對自動找平控制器進行設(shè)計時，需要設(shè)置窗口值以及故障區(qū)，要避免操作人員出現(xiàn)失誤問題。自動找平控制系統(tǒng)優(yōu)化時，要劃分不同的區(qū)域，對不同的區(qū)域要采用不同的設(shè)計方法，一定要具有針對性，只有控制好各個區(qū)域功能的正常發(fā)揮，保證設(shè)備恒速運動，才能保證路面攤鋪的效果。在自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計中，將控制攤鋪層路面高度的誤差分成死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速調(diào)節(jié)區(qū)、故障區(qū)4個區(qū)域。這4個區(qū)域的設(shè)置決定了攤鋪出來的路面平整度的好壞。操作人員可根據(jù)路面施工的要求設(shè)置相應的值，使得攤鋪機白動找平系統(tǒng)在攤鋪過程中確保路面平整度要求的前提下以最穩(wěn)定的狀態(tài)運行。在攤鋪機工作時，空氣溫度、濕度的變化和風速的影響等多方面的干擾使傳感器采集的高度信號必然會產(chǎn)生一定的誤差。
（1）死區(qū)是指在理想攤鋪高度附近，與理想的攤鋪高度值相差很小的一小塊區(qū)域。當熨平板的高度誤差處在這塊區(qū)域內(nèi)時，系統(tǒng)不對熨平板進行任何調(diào)節(jié)。死區(qū)的大小決定了攤鋪機在運行過程中熨平板振蕩的劇烈程度。死區(qū)不能過大，其大小必須小于路面攤鋪高度誤差，否則攤鋪機攤鋪出來的路面必然達不到路面的平整度要求。但是在滿足上述條件的前提下，死區(qū)也不能無限制地調(diào)小，死區(qū)太小則會引起系統(tǒng)的超調(diào)，使得熨平板發(fā)生振蕩。所以，死區(qū)的調(diào)節(jié)必須在保證路面平整度的前提下盡可能地減少系統(tǒng)超調(diào)的`發(fā)生。
（2）當系統(tǒng)檢測到的高度誤差大于死區(qū)設(shè)定的高度值，進入了比例脈沖區(qū)，此時控制系統(tǒng)對電磁閥采用比例式控制方式。這個區(qū)域的大小和路面對平整度的要求直接相關(guān)。如果路面對平整度要求較高，此時的比例脈沖區(qū)也相應要縮小，以確保熨平板對路面高度變化的快速反應。但是如果比例脈沖區(qū)太小，由于路面對平整度的要求較高，死區(qū)也相對較小，路況較差的情況下調(diào)整太快了容易產(chǎn)生超調(diào)，所以比例脈沖區(qū)的設(shè)置必須根據(jù)路表情況的好壞來合理設(shè)定。
（3）恒速調(diào)節(jié)區(qū)是指當路面高度誤差超出系統(tǒng)設(shè)置的比例脈沖區(qū)時，電磁閥處于常開狀態(tài)，工作油缸以最大速度移動，使得當路面的波動較大時熨平板能夠在最短的時問內(nèi)調(diào)整過來。
（4）故障區(qū)的設(shè)置是為了防止傳感器觸臂從基準鋼絲繩上掉落或是超聲波探頭下面出現(xiàn)障礙物，通過設(shè)置一個窗口值避免系統(tǒng)產(chǎn)生誤調(diào)。此區(qū)域的設(shè)置應能保證系統(tǒng)不會對路面高度誤差信號產(chǎn)生錯誤的判斷，必須根據(jù)實際的路況進行設(shè)置，當路面平整度較差時窗口值應設(shè)大一些。若系統(tǒng)檢測到的高度誤差進入故障區(qū)應立即切斷控制信號的輸出，保證系統(tǒng)不會發(fā)生誤調(diào)。
2.結(jié)語
攤鋪機的結(jié)構(gòu)與性能比較特殊，這與其自動找平控制系統(tǒng)有著較大的關(guān)系，為了增強攤鋪機的功能，必須對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，要結(jié)合其工作的性質(zhì)以及工作環(huán)境的特點，做好精度控制工作，要了解影響控制系統(tǒng)功能發(fā)揮的因素，還要做好不同區(qū)域的控制工作，避免傳感器出現(xiàn)掉落等問題，要分析干擾信號的特點，還要設(shè)置出故障區(qū)，對系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行優(yōu)化。攤鋪機還會受到外界環(huán)境因素的干擾，這會影響其控制功能的穩(wěn)定發(fā)揮，只有制定系統(tǒng)設(shè)計目標，才能減低外界干擾，才能保證攤鋪機功能的正常發(fā)揮。
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