嵌入式實訓心得體會
當我們積累了新的體會時，可以記錄在心得體會中，通過寫心得體會，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗。那么心得體會怎么寫才恰當呢？下面是小編整理的嵌入式實訓心得體會，歡迎大家分享。
嵌入式實訓心得體會1
我們學習的課本是嵌入式系統(tǒng)應用教程。我學習的體會是這樣的：
開始時,由于是剛剛?cè)腴T，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會。在嵌入式的學習過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可定制，適用于不同應用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應用于科學研究、工業(yè)控制、軍事技術、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學習命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時也會遇到困難，有時你按照書上學習的例子，命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學或是懂得的同學就可以解決了。
在對于這部分的學習中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。還有的那就是進一步學習與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關的linux的服務，他們的啟動、設置等的操作和應用。而在學習之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務。第一個實現(xiàn)的是上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡設備的啟動等功能;第二個實現(xiàn)的是遠程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學習過程是由淺入深的，這對于我們的學習也有了較好的幫助。當然，我們學習的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關的實驗內(nèi)容。在我們基礎的學習過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導作用哦!實驗那就更不用說了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學習嵌入式的感受。
學習是可貴的，培訓是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓學習，我們向嵌入式邁進了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式實訓心得體會2
學期開始，我們開始學習《嵌入式系統(tǒng)及應用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結(jié)束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字"急"。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝備"。
一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內(nèi)核之上是C庫，負責把pOSIxApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務。
在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。
然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態(tài)度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報呢？
再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧！我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！
嵌入式實訓心得體會3
從實習到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細細品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學畢業(yè)的第一年，初次走上社會，很想一展身手，可是.....其實也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關系就挺一般的，只是我性格還不錯，做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學。
今年最大的收獲就是做了一個半項目，是在uClinux下面跑的。半個是SNMPAgent的實現(xiàn)，因為我去的時候snmpd已經(jīng)跑起來了，我只是實現(xiàn)部分管理功能;一個是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設備上網(wǎng)。這個項目是我一手策劃，一手實現(xiàn)(界面設計是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議，其實一點都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡單一點，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMPAgent不能不感謝CarnegieMellon大學免費發(fā)布的ucdsnmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實現(xiàn)對特定設備的管理功能。
我在項目中的工作主要是擴展MIB，實現(xiàn)相應的管理功能以及網(wǎng)絡功能的擴展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運行還是挺快的。因為ucdsnmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個結(jié)點不是單個的MIB結(jié)點，而是一個表，包括了多個結(jié)點。回調(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設備外實現(xiàn)SNMPManager的功能，因為設備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺，實現(xiàn)對所有設備的管理。但是老板想在設備中嵌入一個管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個設備就行，這樣工作又輕松了一點，就按老板的意思做了。
我用的http服務器是BOA，它比現(xiàn)在市場占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，而且這也是用CC++語言的優(yōu)點。CGI程序很簡單，它的輸入就是標準輸入，它的輸出就是標準輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來一往，我對socket編程，I/O多路等編程技術了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個人認為軟件開發(fā)人員在Linux下面進步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進步于不經(jīng)意間。正所謂“熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點貢獻。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點心得。總結(jié)了一下，有以下幾點經(jīng)驗：
1.不要玩Linux。這一點主要是對像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因為Linux對程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機器上，從無到有讓人很有成就感的。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級。在Windows下這個過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時改了又改。這個過程很花時間，我就在這方面浪費了很多時間，本來有個月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手)，當時我機子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個sourcenavigator，覺得不夠又裝了個openoffice，然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個月過去了，一個文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀，也很簡單。程序設計能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎，要積極的學習操作系統(tǒng)，積極的學習網(wǎng)絡編程，要是想進行驅(qū)動開發(fā)還需要積極的學習硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實現(xiàn)簡單的MM功能，同時沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯的C程序。關于這一點建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒有好感，但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時。雖然有gdbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時時以編寫無錯程序為目標。
5.了解一點編譯知識。這對編寫高性能程序很有幫助。
6.學習設計模式。設計模式一般在高級語言中討論較多，但是好東西應該大家一起分享。學習設計模式對提高我們的設計能力非常有幫助。用C語言也可以實現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性，要積極學習新技術。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術的發(fā)展，IPv6的廣泛應用，設備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術有可能在嵌入式領域率先應用。把握住這個趨勢，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，其實本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴格一點。我寫下這些希望對學習嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設計流程：
一、項目總體任務描述：
設計GPS/北斗接收顯示終端平臺，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應用軟件提供平臺支持。
二、項目功能要求：
1.以PxA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構(gòu)LINUx，
E操作系統(tǒng)
三、嵌入式軟件開發(fā)上手知識儲備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時買了一個樣機，這樣可以節(jié)省我們項目開發(fā)中的許多時間和降低了開發(fā)的復雜度，我們在看資料的時候，作為學習時，可以認真仔細的看每個細節(jié)，但作為開發(fā)時，有時會碰到一些無關緊要的細節(jié)問題，這時可以采用黑匣子辦法，只要會用就行了，我的理解是做項目時并不一定需要知道每個具體細節(jié)，要學會分清“系統(tǒng)學習”和“實踐應用”的范疇。比方說，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個樣板來修改達到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來講，一個人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實的。所以以下我都是從實用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時間ARM的學習體會，從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點以及達到開發(fā)的能力。總之，我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時間。不必等資料都看完再動手，那樣時間不夠，可以一邊動手一邊學習資料，需要什么方面的知識，不懂的當即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動代碼的編寫>各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)>操作系統(tǒng)的移植>應用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備：
1)匯編語言的學習可參見文件夾“我的ARM”>“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時候查閱就可以了。這部分的學習對用匯編編寫的“uboot”啟動代碼的理解比較重要，啟動代碼的詳細介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細。(注：如沒特殊說明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學的就夠用了，大致過一遍應用時去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學習。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學有必要把C++快速學一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因為操作系統(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請看見文件夾“VC++學習”，里面資料相當詳細。
3)各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動控制和顯示等等，這些跟我們當前的項目都是緊密聯(lián)系的。看各個模塊芯片資料的時候可以對照示例程序結(jié)合起來看，首先要理解這個模塊的工作原理，然后看程序中每個寄存器所設的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學習都是觸類旁通的，關鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機，DSP等實驗聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實驗資料”和“實驗指導書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對信號量，鎖，進程同步，進程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動管理，文件存儲等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOSII這個操作系統(tǒng)作為理解學習，具體資料參見文件夾“uCOSIIen”，里面資料講得非常詳細。項目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對它們進行修改和移植，所以只有當你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對它們進行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學習”和“ucLinux核心(中文手冊)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學習的角度來講，這方面要多下功夫。
至于應用程序的開發(fā)，那就要看具體的應用了，這個難度不是很大。
嵌入式實訓心得體會4
現(xiàn)在嵌入式做為計算機發(fā)展的一個新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓機構(gòu)中找到一個能真正學到東西的培訓班呢，這是擺在眾多想學嵌入式的人面前的第一個問題。我在了解了眾多培訓機構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓，之所以選擇，是因為我看重老師的實際能力和認真負責的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā)，做為一個新的計算機發(fā)展方向，已經(jīng)越來越受到社會的重視，社會上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個方面：
一、因為它是新興的一個發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二、學習嵌入式需要比較龐雜的知識結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三、嵌入式學習，上手很困難，不知道從哪里著手去學習。
在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學習，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進行系統(tǒng)的學習，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學習中一定會對這些知識更加熟悉以至精通！）這對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談談對學習態(tài)度的一點看法。嵌入式學習，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學習。所以我想有必要強調(diào)一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
嵌入式實訓心得體會5
20xx年8月我參加了學校安排的課題實訓，基地在北京，學院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學聽說我要去北京實訓都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實訓是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，LINUx基本操作，網(wǎng)絡編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負責。教課老師很認真，都是從很基礎的開始講；同學們聽課也很認真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學習氣氛了，而在這緊張而充實的學習氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。
授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學到了很多有關于面試方面的經(jīng)驗。
通過這幾個月的實訓我學到了很多，同時也讓我們意識到我們要學的更多。從程序的設計到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。通過實訓讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學的有正確的認識，并且能在以后的學習工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學到了更多項目經(jīng)驗，這在學校之前是沒有的。這次實訓也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學習。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學專業(yè)。很感謝學校有這樣的實訓安排。
總的來說，這次實訓還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實訓過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學到了，做好做對一個項目固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式實訓心得體會6
一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用概述
在今日，嵌入式ARM 技術已經(jīng)成為了一門比較熱門的學科，無論是在電子類的什么領域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學習，那么實際上你已經(jīng)落下時代腳步了，ARM 嵌入式技術正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領域。本章節(jié)就是將你領入ARM 的學習大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡技術之后，又一個IT領域新的技術發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各個領域。嵌入式的廣泛應用可以說是無所不在。
嵌入式微處理器技術的基礎是通用計算機技術。現(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的應用發(fā)展演化過來的，如早期PC 諸如TRS80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386Ex、SC400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期實際的嵌入式應用中，芯片選擇時往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口總線及總線控制邏輯、定時/計數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A 等各種必要的功能和外設。
二、實習設備
硬件：Embest EduKitIV實驗平臺、ULINK2仿真器套件、PC機
軟件：mu;Vision IDE for ARM集成開發(fā)環(huán)境、Windows 98/20xx/NT/xP
三、實習目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握S3C2410x處理器的LCD控制器的使用；掌握通過任務調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uC/OSII中；通過實驗掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
2.了解S3C2410x處理器UART相關控制寄存器的使用； 熟悉ARM處理器系統(tǒng)硬件電路中UART接口的設計方法：掌握ARM處理器串行通信的軟件編程方法。
3.掌握有關音頻處理的基礎知識；通過實驗了解IIS音頻接口的工作原理；通過實驗掌握對處理器S3C2410x中IIS模塊電路的控制方法；通過實驗掌握對常用IIS接口音頻芯片的控制方法。
4.了解mu;C/OSII移植條件和內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)；掌握將mu;C/OSII內(nèi)核移植到ARM9處理器上的方法和步驟。
四、實習要求
通過對mu;C/OSII移植實驗、mu;C/OSII LCD顯示實驗、串口通信實驗、IIS音頻實驗、液晶顯示實驗的學習，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實習結(jié)果，實習要求在鍵盤上輸入學號，在液晶顯示屏上顯示相應的學生信息。學生信息包括顯示每個人的照片和姓名系別等，并用鍵控設置學生輸出的順序，輸入學號就顯示那個學生的信息，然后過一段時間就順序循環(huán)播放。
移植mu;C/OSII內(nèi)核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀察其運行狀況編寫S3C2410x處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口UART1動作；將從UART1接收到的字符串回送顯示。將從UART1接收到的字符串回送顯示。
通過使用Embest EduKitIV實驗板的彩色液晶屏（800*480）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫任務函數(shù)在uC/OSII系統(tǒng)中實現(xiàn)位圖顯示。在uC/OSII中建立五個任務Tast1和Tast2，其中Tast1順序熄滅四個LED，延遲一會在順序點亮四個LED。Tast2在LCD屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用Embest EduKitIII實驗板的256 色彩色液晶屏（320x240）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)：畫出多個矩形框；顯示ASCII字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。
五、實習步驟
1. 準備實驗環(huán)境
使用ULINK2仿真器連接Embest EduKitIV實驗平臺的主板JTAG接口；使用Embest EduKitIV實驗平臺附帶的交叉串口線，連接實驗平臺主板上的COM2和PC機的串口（一般PC只有一個串口，如果有多個請自行選擇，筆記本沒有串口設備的可購買USB轉(zhuǎn)串口適配器擴充）；使用Embest EduKitIV實驗平臺附帶的電源適配器，連接實驗平臺主板上的電源接口。
2. 串口接收設置
在PC機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實驗平臺附帶光盤內(nèi)設置好了的超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的PC串口硬件不同，請自行選擇，如果PC機只有一個串口，一般是COM1）
3. 打開實驗例程
1）打開實驗程序
2）運行mu;Vision IDE for ARM軟件
3）默認打開的工程在源碼編輯窗口會顯示實驗例程的說明文件，詳細閱讀并理解實驗內(nèi)容。
4）工程提供了兩種運行方式：一是下載到SDRAM中調(diào)試運行，二是固化到Nor Flash中運行。用戶可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調(diào)試運行還是固化Flash中運行。下面實驗將介紹下載到SDRAM中調(diào)試運行，所以我們在Select Target下拉框中選擇UART Test IN RAM。
5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“Projiet”選擇“Build target”或者“Rebuild all target files”編譯整個工程。
6）編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“"MUART " 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果顯示“0 Error(s)”即表示編譯成功。
7）撥動實驗平臺電源開關，給實驗平臺上電，單擊菜單欄Debug>Start/Stop Debug Session項將編譯出來的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。
8）下載完成后，單擊菜單欄Debug>Run項運行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運行程序。用戶也可以使用進行單步調(diào)試程序。
9）全速運行后，用戶可以在超級終端看到程序運行的信息。
10）用戶可以Stop程序運行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運行的信息。 注：如果在第4）步用戶選擇在Flash中運行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄Flash>Download項將程序固化到NorFlash中，從實驗平臺的主板拔出JTAG線，給實驗平臺重新上電，程序?qū)⒆詣舆\行。
部分程序圖：
串口通信實驗：
IIS音頻實驗：
六、實習體會
在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎知識外，還學會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
通過這次設計，掌握了液晶顯示實驗、mu;C/OSII移植、mu;C/OSIILCD顯示的工作原理及串口通信實驗的工作過程，學會了使用仿真軟件Embest EduKitIV實驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學會通過應用軟件仿真來實現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設計，對以后的學習和工作都起到了一定的作用，加強了動手能力和學業(yè)技能。雖然花了很長時間編寫軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學校能提供機會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實踐相結(jié)合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進和不足的地方，同時也幫助了我怎樣學好這門課程，增加了我對這門學科的興趣。總體來說，這次實習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了實際操作能力。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實習通信系統(tǒng)的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學習的方向。
嵌入式實訓心得體會7
大二下學期，大學里的同學都面臨著一次選擇，考研或者就業(yè)，培訓機構(gòu)紛紛到學校來招生，很多人都猶豫了，也包括我。因為要花一部分費用，而且自己還沒畢業(yè)，考慮到父母的經(jīng)濟能力，在反復和家里商量后，因為就業(yè)形勢嚴峻，而自己又不想考研，我意識到了這是自己走向社會一個關鍵的轉(zhuǎn)折點，也可能是人生的轉(zhuǎn)折點，所以我選擇參加了培訓。
剛出來的時候?qū)@些行業(yè)我們也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通過老師的介紹和自己在網(wǎng)上看到的一些資料，發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的前景很好，目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才，通信工程從事這方面也有專業(yè)優(yōu)勢，自己大學里學習的知識都可以在以后的工作中得到應用，于是我們選擇了來港灣做嵌入式軟件工程師的培訓。這里有非常濃厚的學習氛圍。這里能夠感受到社會上工作的壓力，來這里學習的同學不全是大學剛畢業(yè)或者是還沒有畢業(yè)的大學生，有的是在工作幾年之后又回來學習的，可能他們也感覺社會在快速發(fā)展，自己也應該多學點有用的知識，以便更好地立足社會。從他們身上我能感覺到壓力，能感覺到自己的不足，讓我感覺自己學習不再只是為了一場考試，而是今后工作和生活的實力與能力。
嵌入式技術的掌握是需要一個過程的。實事求是的說，嵌入式技術的全面掌握是有相當難度的。可以輕輕松松學會嵌入式技術的說法是夸大其詞了。這個就像學英語一樣，學英語無論怎樣學，不管是“瘋狂學”還是用新理念來學，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內(nèi)學會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實的。
現(xiàn)在我需要主意的是：
第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準備。
第二：注意學習方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至會影響學習的信心。
第三：不能影響我平時的課程。不能拿了芝麻，丟了西瓜。
根據(jù)我在論壇的了解，我選擇學習嵌入式linux，剛好我們學校也重視嵌入式linux，有一些專業(yè)課也是相關的。
暑假的時間十分寶貴。當培訓沒有開始時，我電腦就里安裝了linux就開始看linux內(nèi)核方面的書了。我就開始看那本說，大家說linux內(nèi)核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了 《深入理解linux內(nèi)核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內(nèi)核代碼的，主要講arm相關的。
看內(nèi)核期間是個非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學學習內(nèi)核，幾乎沒有幾個能堅持下來的。我認為我是堅持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個方面的原因：
1、自己的基礎差，這是最要害的。
2、內(nèi)核本身很難。
3、沒有交流和高人指點。到了第三遍時我才摸到門，才差不多知道個linux的大概脈絡，很多細節(jié)也是稀里糊涂。
學習linux總結(jié)，學習嵌入式的重點和難點要害在操作系統(tǒng)，假如沒有把握操作系統(tǒng)，我認為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中，作應有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā)，我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學習嵌入式，兩個重點，cpu和操作系統(tǒng)，目前比較流行arm，所以學習arm.操作系統(tǒng)很多，但是我在實踐中發(fā)現(xiàn)，做linux的技術路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進去劃很長時間出來，一旦解決自己又長進了！
在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思 ，去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在培訓的時候我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學習，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。
學習嵌入式，xx 很重要，以前在學校的時候，xx學得并不扎實，一開始老師帶著我們把xx 從頭過了一遍，才感覺到自己確實基礎不行，于是又認真的把xx 過了一遍，在暑假的這些日子里，學習一直很緊張，進度很快，不過老師們很負責，我們遇到的問題都會認真得給解決，學習過程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術，確實開了不少眼界，了解了嵌入式開發(fā)的基本流程，學習過程中，可能是第一次接觸到這些以前根本沒見過的知識，一開始學很吃力，好多東西都聽不懂，更別說把它們聯(lián)系起來，所以一開始一直很苦惱。
嵌入式學習，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學習。所以我想有必要強調(diào)一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進行系統(tǒng)的學習，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學習中一定會對這些知識更加熟悉以至精通！）這對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。開學后我還需要繼續(xù)參加培訓學習。一個暑假有意義的培訓實踐，我相信在我以后的求職，工作中，這個暑假給與我的，不僅僅只是個好工作，還有各種學習熱情，方法：通過培訓，使我認識到：新課程標準下教師是學生學習的合作者，參與者，引導者。21世紀是信息網(wǎng)絡時代，學生很容易從學校外部資源中獲得信息和知識，教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者，而是學生學習的合作者。
傳統(tǒng)的教學方法以教師為中心，教師提問，學生回答。學生被動接受，頭腦幾乎成了知識倉庫，而新課標要求以學生為主體，以培養(yǎng)能力為主線。
1.課堂上努力營造一個民主平等、寬松和諧的學習氛圍
2.創(chuàng)設情境，激勵學生主動參與教學過程
3.課堂上變教師講授為學生討論、合作學習，還學生學習的主動權
4.教師應努力培養(yǎng)學生的學習興趣，培養(yǎng)學生終身學習的觀念
5.教師應關注學生的個體差異，使每個學生都得到充分的發(fā)展
6.教師應充分利用現(xiàn)代教育技術輔助教學，提高教學效益
幫助學生確立適當?shù)膶W習目標，指導學生形成良好的學習習慣，為學生服務，建立良好融洽的課堂氣氛。
總之無論我們多么習慣和喜歡從前的教學模式，無論有多大的艱難險阻，新課標已經(jīng)為我們指明了新的方向，只有跟著新課標的方向，我們也才不會迷失自己的方向。
嵌入式實訓心得體會8
本人大學學的是電子信息科學與技術專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。
在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。
大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。
大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD（大約13G），下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用xP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。
后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。
如果想做linux設備驅(qū)動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學習。
大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業(yè)，當時就是想一定要上個好學校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步，閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。
聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
嵌入式實訓心得體會9
一、嵌入式的概述：
隨著信息化技術的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計算機技術、芯片技術和軟件技術為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當前研究和應用的熱點，通信、計算機、消費電子技術（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡和無所不在的計算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。
二、實習目的
學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學習和將從事的.技術工作打下堅實的基礎。
三、實習任務
第一階段Linux操作和編程基礎
主要介紹Linux的基本命令和基礎編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項目管理工具等知識。
第二階段 嵌入式C語言編程基礎
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復習串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的使用等知識。
第三階段Linux上C強化編程訓練
主要包括整數(shù)算法訓練，遞歸和棧編程訓練，位操作訓練，指針訓練，字符串訓練和常用C庫函數(shù)編程接口實踐，強化學員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開發(fā)編程實踐
主要包括系統(tǒng)編程（信號/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務和多線程編程（進程標識/ 用戶標識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡編程（網(wǎng)絡基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學員初步具備在Linux上進行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學內(nèi)容和編程技術，以小組為單位進行一個團隊合作項目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡編程和項目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設計原理和基本硬件設計流程，分析各種外設的工作原理和驅(qū)動機制，并自己動手實踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎及高級應用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時獨立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動理論及驅(qū)動程序開發(fā)實踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動程序開發(fā)規(guī)范，包括設備驅(qū)動程序概念、字符設備驅(qū)動程序、塊設備與網(wǎng)絡設備、網(wǎng)卡驅(qū)動以及常用嵌入式設備驅(qū)動開發(fā)等知識。同時獨立實現(xiàn)兩種嵌入式設備驅(qū)動程序的編寫，包括驅(qū)動模塊的調(diào)試和加載以及完整的項目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項目團隊開發(fā)實踐鍛煉
主要包括設計并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術。要求學員建立起團隊開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開發(fā)模式的概念和流程，強化學員對編寫項目概要設計文檔和詳細設計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓練做好充分準備。
嵌入式實訓心得體會10
這學期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學習知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領域都用到了嵌入式，學好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于x86體系結(jié)構(gòu)下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類Intel xscale架構(gòu)下的IxP網(wǎng)絡處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備）；還集成3個NPE網(wǎng)絡處理器引擎，其中兩個對應于兩個MAC地址，可用于網(wǎng)關交換用，而另外一個NPE網(wǎng)絡處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IxP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內(nèi)存，1Gx10或10Gx1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IxP系列應該是目標基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進行整合后成xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時，會有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。
嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應用層：
1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當?shù)氖煜さ摹５布脚_是基礎，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。
2、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅(qū)動在應用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，xP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復雜，并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導開發(fā)流程。我們軟件系的人學習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。
然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關的知識我也學了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關的學科都系統(tǒng)的學了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學習與這些書有很大關系之后，我把嵌入式與以前學過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學習嵌入式應該分為2個部分：軟件和硬件。關于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學過C語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應C語言在嵌入式中應用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談談我了解的嵌入式的相關知識與應用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點：
1.系統(tǒng)內(nèi)核小
2.專用性強
3.系統(tǒng)精簡
4.高實時性OS
5.嵌入式系統(tǒng)的應用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行
6.嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：
一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的。
另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統(tǒng)，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡及電子商務，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學好嵌入式我覺得應該從以下幾點入手：
首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結(jié)合以后的項目經(jīng)驗，會有更好的理解的。
還有應該學習下linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學習下linux。
還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經(jīng)驗，直接學ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以后學習ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
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