物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。在勻速圓周運動中，線速度的大小等于運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的比值。即v=S/△t，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關系是v=ωR。線速度的單位是米/秒。