鐵路軌道，簡稱路軌、鐵軌、軌道等。鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成。鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。以鋼鐵制成的路軌，可以比其他物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散布，并保持路軌固定，維持路軌的軌距。

　　一般而言，軌道的底部為石礫鋪成的路碴。路碴亦稱道碴、碎石或道床，是為軌道提供彈性及排水功能。鐵軌也可以鋪在混凝土筑成的基座上 (在橋上就相當常見) ，甚至嵌在混凝土里面。